[发明专利]一种螃蟹自动脱笼装置

权利要求书

1.一种螃蟹自动脱笼装置，其特征在于：包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块；

所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下；所述的蟹笼冲击振动模块用于接收翻转后的蟹笼，并进行冲击，实现蟹与笼的分离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的蟹笼翻转运动模块包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元；

所述的翻转机架单元用于给所述的输送单元和所述的翻转单元提供支撑；

所述输送单元用于提供输送速度和动力将蟹笼输送至翻转单元；

所述推送单元安装在翻转单元上，所述翻转单元用于将蟹笼顶面和底面翻转，使蟹笼开口朝下；由所述推送单元将翻转后的蟹笼推送至蟹笼冲击振动模块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的翻转单元包含翻转框架、旋转轴、旋转电机；所述的推送单元包括上伸缩气缸、下伸缩气缸、前推盘和后推盘；

所述的翻转框架由内外框架组成，内外框架上均设置框架槽，前推盘和后推盘安装在所述内外框架之间，下伸缩气缸、上伸缩气缸分别安装在内外框架上；其中上、下伸缩气缸的前杆分别与所述的前推盘固定连接，所述的上、下伸缩气缸的后杆分别与所述的后推盘固定连接，所述的前推盘和所述的后推盘可以在气缸的带动下沿所述的翻转框架的框架槽移动；上框架和下框架与所述的旋转轴固定连接，所述的旋转电机带动所述的旋转轴和所述的翻转框架一起实现旋转运动；所述的翻转框架通过自身的旋转带动置于内外框架间蟹笼的翻转。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：上、下伸缩气缸均为双杆双作用气缸，所述的旋转轴内部有两个不相通的气道孔，用于为双杆双作用气缸提供两路受控的压缩空气。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的翻转机架单元外侧有护栏，防止所述的蟹笼在翻转过程中甩落。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的输送单元包括中间传送带和两列式传送带，所述的中间传送带用于提供蟹笼传输的支撑，并与所述的两列式传送带共同提供初始段的传输速度；所述的两列式传送带与所述的中间传送带的线速度相同，并共用一个传送辊子，用于在蟹笼输送至所述的翻转单元时，继续提供输送速度和动力。

7.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于：所述的蟹笼冲击振动模块包括翻板支撑单元、冲击单元、连杆机构单元、传送带单元和冲击机架单元；

所述冲击机架单元用于给所述的冲击单元和所述的传送带单元提供支撑，所述翻板支撑单元与冲击机架单元连接置于冲击单元的下方，所述翻板支撑单元与所述冲击单元之间通过连杆机构连接；所述的传送带单元为两列式传送带，传送带中间为所述的冲击机架单元的大漏斗；所述翻板支撑单元夹持蟹笼翻转运动模块输送的翻转后的蟹笼，所述冲击单元在连杆机构带动下对蟹笼底面进行一次冲击，由所述的冲击机架单元给下落的蟹笼第二次冲击，冲击过程中螃蟹掉落至漏斗中，所述的蟹笼由所述的传送带单元输送带走。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述的冲击机架单元在冲击单元处布设有光电传感器，用于监测和判断蟹笼的位置；所述的翻转机架单元在蟹笼入口处和蟹笼出口处分别布设有光电传感器，用于监测和判断蟹笼的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：所述的翻转机架单元的光电传感器为双侧感应式，一侧为激光传感发射端，一侧为激光传感接收端；在所述的翻转机架单元的两侧分别布置有三个光电传感器，当三路光电传感器同时有信号时，所述的蟹笼运动到位。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：还包括主控模块和气路控制模块，用于根据光电传感器和气缸位置传感器的信号，进行所述的蟹笼翻转运动模块和所述的蟹笼冲击振动模块的运动控制。