[发明专利]一种智能货仓以及智能送货机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，提供一种智能货仓以及智能送货机器人，包括：包括：柜体，柜体上具有至少一个储物仓；视觉识别组件，视觉识别组件设置在柜体上，并用于识别移动方向上的物体；升降机构，升降机构设置在柜体的内部；身份标识部，身份标识部通过升降机构的驱动而沿上下方向移动，身份标识部位于柜体的外侧，并用于被门禁所感应识别。以解决现有技术中无法进入设置门禁的写字楼或酒店内，降低了送货机器人的适用性的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种智能货仓以及智能送货机器人。

背景技术

随着楼宇服务智能化的兴起，人们对于机器人的智能服务接受度较高。对于酒店、写字楼内的客户，在日常生活中，有购物、快递、收发文件、取送酒店物品等需求。而这些工作通常是楼宇大堂的服务员完成。随着人力成本越来越高，酒店物业服务就有降低成本，提高服务水平的需求。但随着智能机器人的普及，而机器人可以充当物业服务人员的角色，减少服务的用工成本。

但目前的写字楼或酒店都设置有门禁，现有服务机器人在移动过程中遇到门禁会被阻挡。现有的门禁多采用磁卡(近场通讯技术)进行身份识别，当机器人在送物品过程中，无法将身份信息与门禁上的感应器进行接触，从而无法进入设置门禁的写字楼或酒店内，从而局限送货机器人的使用，降低了送货机器人的适用性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能货仓以及系统，以解决现有技术中无法进入设置门禁的写字楼或酒店内，降低了送货机器人的适用性的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，本发明提供一种智能货仓，包括：柜体，柜体上具有至少一个储物仓；

视觉识别组件，视觉识别组件设置在柜体上，并用于识别移动方向上的物体；

升降机构，升降机构设置在柜体的内部；

身份标识部，身份标识部通过升降机构的驱动而沿上下方向移动，身份标识部位于柜体的外侧，并用于被门禁所感应识别。

在一个实施例中，升降机构包括：升降驱动电机，升降驱动电机设置在柜体内；

同步带传动组件，同步带传动组件沿上下方向设置，且与升降驱动电机传动连接；

升降连接部，升降连接部连接在同步带传动组件的皮带上，并通过同步带传动组件的驱动而沿上下方向移动；

身份标识部连接在升降连接部上。

在一个实施例中，柜体的内部的内壁上固定有升降导向轨道，升降导向轨道沿上下方向延伸设置，升降导向轨道上滑动连接有导向滑块；

升降连接部连接在导向滑块上。

在一个实施例中，身份标识部通过伸缩机构连接在升降机构上，伸缩机构通过升降机构的驱动而沿上下方向移动；

身份标识部通过伸缩机构的驱动而收缩于柜体的内部或延伸出柜体的外部。

在一个实施例中，伸缩机构包括：伸缩驱动电机，伸缩驱动电机连接在升降机构上；

滚珠丝杠移动组件，滚珠丝杠移动组件沿前后方向设置在升降机构上，并与伸缩驱动电机传动连接；

连接臂，连接臂设置在滚珠丝杠移动组件上，并通过滚珠丝杠移动组件的驱动而沿前后方向移动；

身份标识部连接在连接臂上。

在一个实施例中，身份标识部转动设置在连接臂上，连接臂上设置有旋转组件，身份标识部通过旋转组件的驱动而转动。