[发明专利]一种智能货仓以及智能送货机器人

权利要求书

1.一种智能货仓，其特征在于，包括：柜体，所述柜体上具有至少一个储物仓；

视觉识别组件，所述视觉识别组件设置在所述柜体上，并用于识别移动方向上的物体；

升降机构，所述升降机构设置在所述柜体内部；

身份标识部，所述身份标识部通过所述升降机构的驱动而沿上下方向移动，所述身份标识部位于所述柜体的外侧，并用于被门禁所感应识别。

2.如权利要求1所述的智能货仓，其特征在于，所述升降机构包括：升降驱动电机，所述升降驱动电机设置在所述柜体内；

同步带传动组件，所述同步带传动组件沿上下方向设置，且与所述升降驱动电机传动连接；

升降连接部，所述升降连接部连接在所述同步带传动组件的皮带上，并通过所述同步带传动组件的驱动而沿上下方向移动；

所述身份标识部连接在所述升降连接部上。

3.如权利要求2所述的智能货仓，其特征在于，所述柜体的内部的内壁上固定有升降导向轨道，所述升降导向轨道沿上下方向延伸设置，所述升降导向轨道上滑动连接有导向滑块；

所述升降连接部连接在所述导向滑块上。

4.如权利要求1所述的智能货仓，其特征在于，所述身份标识部通过伸缩机构连接在所述升降机构上，所述伸缩机构通过所述升降机构的驱动而沿上下方向移动；

所述身份标识部通过所述伸缩机构的驱动而收缩于所述柜体的内部或延伸出所述柜体的外部。

5.如权利要求4所述的智能货仓，其特征在于，所述伸缩机构包括：伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机连接在所述升降机构上；

滚珠丝杠移动组件，所述滚珠丝杠移动组件沿前后方向设置在所述升降机构上，并与所述伸缩驱动电机传动连接；

连接臂，所述连接臂设置在所述滚珠丝杠移动组件上，并通过所述滚珠丝杠移动组件的驱动而沿前后方向移动；

所述身份标识部连接在所述连接臂上。

6.如权利要求5所述的智能货仓，其特征在于，所述身份标识部转动设置在所述连接臂上，所述连接臂上设置有旋转组件，所述身份标识部通过所述旋转组件的驱动而转动。

7.如权利要求6所述的智能货仓，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转驱动电机，所述旋转驱动电机设置在所述连接臂上；

转轴，所述转轴固定连接所述身份标识部，并与所述旋转驱动电机传动连接。

8.如权利要求5所述的智能货仓，其特征在于，所述伸缩机构上连接有前端挤压部，所述前端挤压部通过所述伸缩机构的驱动而沿前后方向移动。

9.如权利要求1-8任一所述的智能货仓，其特征在于，所述身份标识部为存储有身份信息的NFC模组。

10.一种智能送货机器人，其特征在于，包括移动主机，以及如权利要求1-9任一所述的智能货仓；

所述智能货仓连接在所述移动主机上。