[发明专利]方形件表面检测设备

说明书

本发明公开了一种方形件表面检测设备。该方形件表面检测设备包括机架、以及设于机架上的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及移载机构，所述机架上设有多个工位，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；移载机构用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。本发明提供的方形件表面检测设备可对待检测件的至少六个外表面进行检测，检测效率高，且检测结果可靠，而且可更好地保护待检测件不易损坏。

技术领域

本发明涉及组装机械的技术领域，具体涉及一种方形件表面检测设备。

背景技术

传统的较多产品均为方形件，安装方便，且易于移动。而对于表面质量要求较高的方形件，在组装前，需要对方形件的各表面的质量进行检测，以保证质量要求。传统的方形件的表面检测，通常是通过一个检测相机对方形件的各个表面逐一进行检测，方形件需要多次转向，操作十分不便，且易损伤方形件，使得检测效率较低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是传统的方形件检测不易于操作，且易损伤方形件，检测效率低。

为解决上述技术问题，本发明提供一种方形件表面检测设备，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的第一上料工位、第一表面检测工位、第二表面检测工位及第三表面检测工位；

第一检测组件，设于所述机架上、且对应所述第一表面检测工位设置，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；

第二检测组件，设于所述机架上、且对应所述第二表面检测工位设置，所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；

第三检测组件，设于所述机架上、且对应所述第三表面检测工位设置，所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；

移载机构，设于所述机架上，用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。

可选地，所述移载机构包括第一移载传送带，所述第一移载传送带沿所述机架的横向延伸设置，所述第一上料工位设于所述第一移载传送带的传送始端，所述第一移载传送带的传送末端设有第一下料工位，所述第一上料工位、所述第一表面检测工位及所述第一下料工位沿所述第一移载传送带的延伸方向依次布设；

所述第一检测组件包括沿所述机架的纵向呈相对设置的两组第一检测相机，两组所述第一检测相机分别布设于所述第一移载传送带的两侧，以适于对待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面进行检测。

可选地，所述移载机构还包括转动设于所述机架上的移载转盘，所述移载转盘对应所述第一移载传送带的传送末端设置，所述移载转盘上设有与所述第一下料工位呈相对设置的第二上料工位，所述第二上料工位、所述第二表面检测工位及所述第三表面检测工位沿所述移载转盘的周向依次间隔布设；

所述方形件表面检测设备还包括第一转料机构，所述第一转料机构对应所述第一下料工位设置，用于将处于所述第一下料工位处的所述第一移载传送带上的待检测件移送至处于所述第二上料工位处的移载转盘上。

可选地，所述第一转料机构包括：

呈并行设置的第一转料夹爪和第二转料夹爪，所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪均具有沿所述机架的横向的往复活动行程，且所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪的移动方向呈相反设置；

转料驱动结构，与所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪均相连接，用于驱动所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪同时、且异向移动。