[发明专利]方形件表面检测设备

权利要求书

1.一种方形件表面检测设备，其中，方形件呈长方体或正方体，以具有沿上下方向、前后方向及左右方向设置的六个表面，方形件最大的两个表面沿前后方向设置，方形件最小的两个表面沿左右方向设置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括顺次设置的第一上料工位、第一表面检测工位、第二表面检测工位及第三表面检测工位；

第一检测组件，设于所述机架上、且对应所述第一表面检测工位设置，所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面；

第二检测组件，设于所述机架上、且对应所述第二表面检测工位设置，所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面；

第三检测组件，设于所述机架上、且对应所述第三表面检测工位设置，所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面；

移载机构，设于所述机架上，用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送，所述移载机构包括第一移载传送带，所述第一移载传送带沿所述机架的横向延伸设置，且方形件的前后两个表面朝向所述第一移载传送带的纵向设置于所述第一移载传送带上，所述第一移载传送带上设有第一定位结构，所述第一定位结构适于抵接于方形件沿传送方向的两侧；

所述移载机构还包括转动设于所述机架上的移载转盘、以及设于所述移载转盘上的移载夹具，所述移载转盘对应所述第一移载传送带的传送末端设置，所述移载转盘在对应其上的每一工位处均设有沿所述机架的上下方向呈贯穿设置的过孔，所述移载转盘在对应其上的每一工位处均设有一个所述移载夹具，多个所述移载夹具与多个所述过孔呈一一对应设置，各所述移载夹具将待检测件固定于对应的各所述过孔处、并使得待检测件沿其上下方向的表面和沿其横向设置的表面可完全显露出；

所述第一检测组件包括沿所述机架的纵向呈相对设置的两组第一检测相机，两组所述第一检测相机分别布设于所述第一移载传送带的两侧，以适于对待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面进行检测。

2.如权利要求1所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述第一上料工位设于所述第一移载传送带的传送始端，所述第一移载传送带的传送末端设有第一下料工位，所述第一上料工位、所述第一表面检测工位及所述第一下料工位沿所述第一移载传送带的延伸方向依次布设。

3.如权利要求2所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述移载转盘上设有与所述第一下料工位呈相对设置的第二上料工位，所述第二上料工位、所述第二表面检测工位及所述第三表面检测工位沿所述移载转盘的周向依次间隔布设；

所述方形件表面检测设备还包括第一转料机构，所述第一转料机构对应所述第一下料工位设置，用于将处于所述第一下料工位处的所述第一移载传送带上的待检测件移送至处于所述第二上料工位处的移载转盘上。

4.如权利要求3所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述第一转料机构包括：

呈并行设置的第一转料夹爪和第二转料夹爪，所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪均具有沿所述机架的横向的往复活动行程，且所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪的移动方向呈相反设置；

转料驱动结构，与所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪均相连接，用于驱动所述第一转料夹爪和所述第二转料夹爪同时、且异向移动。

5.如权利要求3所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括沿所述机架的上下方向呈相对设置的两组第二检测相机，两组所述第二检测相机对应位于所述第二表面检测工位处，两组所述第二检测相机分别设于所述移载转盘沿上下方向的两侧、且均与所述过孔呈相对设置。

6.如权利要求5所述的方形件表面检测设备，其特征在于，所述第三检测组件包括沿所述移载转盘的径向呈相对设置的两组第三检测相机；

所述方形件表面检测设备还包括支撑组件，所述支撑组件包括设于所述移载转盘两侧的支撑柱、以及连接两个所述支撑柱的支撑行架，所述支撑行架位于所述移载转盘的上方，其中一组所述第二检测相机和其中一组所述第三检测相机均设于所述支撑行架上。