[发明专利]一种大力矩两相混合式步进电机

说明书

本发明提供了一种大力矩两相混合式步进电机，包括步进电机本体、模式切换终端和运行状态检测终端；步进电机本体用于输出动力，用于将动力作用于对应的驱动载体；运行状态检测终端用于检测步进电机本体以及驱动载体的运行状态，生成步进电机本体状态信息和驱动载体状态信息；模式切换终端用于根据步进电机本体状态信息和驱动载体状态信息生成模式切换指令；模式切换指令用于控制步进电机本体切换工作模式。本发明具有提高步进电机的稳定性的效果。

技术领域

本发明涉及步进电机的技术领域，具体涉及一种大力矩两相混合式步进电机。

背景技术

步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转。步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

现在已经开发出了很多步进电机，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的步进电机有如公开号为CN105429422A、CN105262388A、EP0315419B1、US10824130B2、JP2021016216A所公开的步进电机，这些步进电机一般包括：电机本体和驱动器，由驱动器的控制信号控制驱动电机本体运行，电机本体的输出轴驱使对应的驱动载体运动。上述步进电机的工作模式单一而且缺少检测模块，造成了步进电机的稳定性下降的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述步进电机存在的不足，提出一种大力矩两相混合式步进电机。

本发明采用如下技术方案：

一种大力矩两相混合式步进电机，包括步进电机本体、模式切换终端和运行状态检测终端；所述步进电机本体用于输出动力，用于将动力作用于对应的驱动载体；

所述运行状态检测终端用于检测步进电机本体以及驱动载体的运行状态，生成步进电机本体状态信息和驱动载体状态信息；所述模式切换终端用于根据步进电机本体状态信息和驱动载体状态信息生成模式切换指令；

所述模式切换指令用于控制步进电机本体切换工作模式。

可选的，所述运行状态检测终端包括电流检测模块、噪音检测模块、电机震动检测模块、驱动载体震动检测模块、驱动载体移动检测模块和状态信息生成模块；所述电流检测模块用于实时检测步进电机本体的工作电流，生成工作电流信息；所述噪音检测模块用于实时检测步进电机本体的工作噪音，生成工作噪音信息；所述电机震动检测模块用于检测步进电机本体的工作震动情况，生成第一震动信息；所述驱动载体震动检测模块用于检测驱动载体的运行震动情况，生成第二震动信息；所述驱动载体移动检测模块用于检测驱动载体的移动情况，生成移动信息；所述状态信息生成模块用于根据工作电流信息、工作噪音信息、第一震动信息、第二震动信息和移动信息生成电机本体状态信息和驱动载体状态信息。

可选的，所述噪音检测模块包括隔音罩体和噪音检测子模块；所述隔音罩体连接于步进电机本体，所述步进电机本体位于隔音罩体内，所述步进电机本体的输出轴呈伸出隔音罩体设置，所述噪音检测子模块连接于隔音罩体内，用于实时检测步进电机本体的工作噪音。

可选的，所述状态信息生成模块包括电机本体状态信息生成子模块和驱动载体状态信息生成子模块；所述电机本体状态信息生成子模块包括电机状态指数计算单元和电机本体状态确认单元；所述电机状态指数计算单元用于根据工作电流信息、工作噪音信息和第一震动信息计算电机状态指数；所述电机本体状态确认单元用于根据电机状态指数生成电机本体状态信息；所述驱动载体状态信息生成子模块包括驱动载体状态指数计算单元和驱动载体状态确认单元；所述驱动载体状态指数计算单元用于根据第二震动信息和移动信息计算驱动载体状态指数；所述驱动载体状态确认单元用于根据驱动载体状态指数生成驱动载体状态信息。