[发明专利]一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法

说明书

本公开属于监控装置技术领域，公开一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法,包括第一支撑件，第一支撑件的一侧连接有第二支撑件，第二支撑件顶部靠近第一支撑件的一侧放置有第一升降单元，第二支撑件顶部远离第一支撑件的一侧放置有第二升降单元，第二升降单元与第一升降单元结构相同且呈对称分布；本公开通过第一升降单元与第二升降单元实现第一监控器、第二监控器的升降，进而在悬臂式掘进机在巷道内进行工作时实现通过少数监控器对巷道顶部、底部、未掘进的区域及掘进完成的区域进行监控。

技术领域

本公开属于监控装置技术领域，具体涉及一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法。

背景技术

悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组，目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展，而在硬度较低的全岩巷道和半煤岩巷道，悬臂式掘进机会得到大力发展，逐步成为主要的掘进方式。

现有技术中，为监控悬臂式掘进机在巷道内的工作情况，可通过现有的远程监控装置进行实时监控，而现有的监控装置在监控时一般处于固定状态且一般不采用较多的监控装置同时进行监控，因此，一般难以对导致巷道顶部、底部、未掘进的区域及掘进完成后的区域同时进行监控，可能导致巷道内的情况不能被全面监控。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法，解决了现有技术中采用少量的监控装置对悬臂式掘进机在巷道内的工作情况进行监控时可能不能进行全面监控的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法,包括第一支撑件，第一支撑件的一侧连接有第二支撑件，第二支撑件顶部靠近第一支撑件的一侧放置有第一升降单元，第二支撑件顶部远离第一支撑件的一侧放置有第二升降单元，第二升降单元与第一升降单元结构相同且呈对称分布。

第一升降单元包括第三支撑件，第三支撑件与第二支撑件的顶部相连接，第三支撑件上开设有多个第一穿孔，第一穿孔的顶部连接有第一滑道，第一滑道上滑动连接有第一滑动件，第一滑动件的底部连接有第一齿条，第一齿条靠近第一支撑件的一端连接有第一圆弧件；

第一穿孔的底部开设有第二穿孔，第二穿孔的底部连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧的顶部连接有第四支撑件，第四支撑件的顶部连接有第一限位件，第一限位件的一端处于靠近其的第一齿条的两个轮齿之间；

第一穿孔底部远离第一支撑件的一端连接有第一转动件，第一转动件靠近第一支撑件的一侧与靠近其的第一穿孔的底部之间连接有第二复位弹簧；

第一转动件远离靠近其的第一滑道的一侧放置有第一带动件，第一带动件与靠近其的第一穿孔的侧壁之间连接有第五支撑件，第一带动件靠近第一支撑件的一侧放置有第二带动件，第二带动件与靠近其的第一穿孔的侧壁之间连接有第六支撑件，第二带动件与靠近其的第一滑道之间放置有第二滑道，第二滑道与靠近其的第一穿孔的顶部相连接，第二滑道上滑道连接有第二滑动件，第二滑动件的一端处于靠近其的第一齿条的两个轮齿之间。

第二升降单元包括第七支撑件，第七支撑件与第三支撑件之间连接有多个第三滑道，第三滑道上滑动连接有第三滑动件，第三滑动件靠近第三支撑件的一侧连接有第一推动件，第三滑动件靠近第七支撑件的一侧连接有第二推动件；

靠近第二支撑件的多个第三滑动件的一侧连接有第二齿条，远离第二支撑件的多个第三滑动件远离第二齿条的一侧连接有第三齿条。

第三滑道靠近第二齿条的一侧放置有第一中空件，第一中空件与第二支撑件的顶部相连接，第一中空件的上方放置有多个第一旋转单元，第一旋转单元包括第一圆板，第一圆板的底部转动连接有第一连接件，第一连接件与第一中空件之间连接有第二连接件；