[发明专利]一种悬臂式掘进机远程监控装置及方法

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机远程监控装置,包括第一支撑件(1)，其特征在于，第一支撑件(1)的一侧连接有第二支撑件(2)，第二支撑件(2)顶部靠近第一支撑件(1)的一侧放置有第一升降单元，第二支撑件(2)顶部远离第一支撑件(1)的一侧放置有第二升降单元，第二升降单元与第一升降单元结构相同且呈对称分布；

第一升降单元包括第三支撑件(5)，第三支撑件(5)与第二支撑件(2)的顶部相连接，第三支撑件(5)上开设有多个第一穿孔(9)，第一穿孔(9)的顶部连接有第一滑道(11)，第一滑道(11)上滑动连接有第一滑动件，第一滑动件的底部连接有第一齿条(12)，第一齿条(12)靠近第一支撑件(1)的一端连接有第一圆弧件(7)；

第一穿孔(9)的底部开设有第二穿孔，第二穿孔的底部连接有第一复位弹簧(13)，第一复位弹簧(13)的顶部连接有第四支撑件，第四支撑件的顶部连接有第一限位件(14)，第一限位件(14)的一端处于靠近其的第一齿条(12)的两个轮齿之间。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机远程监控装置，其特征在于，第一穿孔(9)底部远离第一支撑件(1)的一端连接有第一转动件(15)，第一转动件(15)靠近第一支撑件(1)的一侧与靠近其的第一穿孔(9)的底部之间连接有第二复位弹簧；

第一转动件(15)远离靠近其的第一滑道(11)的一侧放置有第一带动件(16)，第一带动件(16)与靠近其的第一穿孔(9)的侧壁之间连接有第五支撑件，第一带动件(16)靠近第一支撑件(1)的一侧放置有第二带动件(17)，第二带动件(17)与靠近其的第一穿孔(9)的侧壁之间连接有第六支撑件，第二带动件(17)与靠近其的第一滑道(11)之间放置有第二滑道(18)，第二滑道(18)与靠近其的第一穿孔(9)的顶部相连接，第二滑道(18)上滑道连接有第二滑动件，第二滑动件的一端处于靠近其的第一齿条(12)的两个轮齿之间。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机远程监控装置，其特征在于，第二升降单元包括第七支撑件(6)，第七支撑件(6)与第三支撑件(5)之间连接有多个第三滑道(21)，第三滑道(21)上滑动连接有第三滑动件(8)，第三滑动件(8)靠近第三支撑件(5)的一侧连接有第一推动件，第三滑动件(8)靠近第七支撑件(6)的一侧连接有第二推动件；

靠近第二支撑件(2)的多个第三滑动件(8)的一侧连接有第二齿条(19)，远离第二支撑件(2)的多个第三滑动件(8)远离第二齿条(19)的一侧连接有第三齿条(20)。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式掘进机远程监控装置，其特征在于，第三滑道(21)靠近第二齿条(19)的一侧放置有第一中空件(24)，第一中空件(24)与第二支撑件(2)的顶部相连接，第一中空件(24)的上方放置有多个第一旋转单元，第一旋转单元包括第一圆板(26)，第一圆板(26)的底部转动连接有第一连接件，第一连接件与第一中空件(24)之间连接有第二连接件(27)；

第三滑道(21)靠近第三齿条(20)的一侧放置有第二中空件(25)，第二中空件(25)与第二支撑件(2)的顶部相连接，第二中空件(25)的上方放置有多个第二旋转单元，第二旋转单元与第一旋转单元结构相同，第二旋转单元包括第二圆板(28)，第二圆板(28)的底部转动连接有第三连接件，第三连接件与第二中空件(25)之间连接有第四连接件。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式掘进机远程监控装置，其特征在于，第一圆板(26)的中部开设有第四穿孔，第一圆板(26)的顶端开设有多个均匀分布的第一凹槽(32)，第一凹槽(32)的一端朝向靠近其的第一圆板(26)的中心，第一凹槽(32)远离靠近其的第一圆板(26)的中心的一端贯穿靠近其的第一圆板(26)，第一凹槽(32)的两端分别开设有第二凹槽(33)，第一凹槽(32)内转动连接有第二转动件，第二转动件的两端分别连接有第三带动件；

第一圆板(26)的顶端开设有多个圆弧孔洞，圆弧孔洞与靠近其的第一凹槽(32)连通，圆弧孔洞内插入有第二圆弧件(34)，第一凹槽(32)内远离第二转动件的一端转动连接有第三转动件(35)，第三转动件(35)与第二圆弧件(34)之间连接有第五连接件。