[发明专利]红外图像边缘获取的方法和系统

说明书

本发明提供了红外图像边缘获取的方法和系统，包括：通过调光处理将原始红外图像转换为灰度图像；通过预设的边缘检测算法将所述灰度图像转换为原始边缘图像；从所述原始边缘图像中剔除孤立像素噪声，获取边缘灰度图像。本发明的技术方案可以快速、显著的获取带有彩色的边缘红外图像。

技术领域

本发明属于红外图像领域，尤其涉及红外图像边缘获取的方法和系统。

背景技术

边缘检测技术常用于各种图像处理案例中，如视觉显著性检测，目标检测，跟踪和运动分析，结构从运动，3D重建，自动驾驶，图像到文本分析等等。

行业常用的红外图像边缘检测算法包括空域边缘检测，变换域边缘检测以及基于卷积神经网络的边缘检测算法等。这类常用的边缘检测算法逻辑复杂，运算量大，占用CPU，内存资源多，通常只能部署在计算能力强大的计算机上面。这就导致了该项算法的应用成本增高，与此同时，大量运算也会导致CPU功耗增加，限制了该功能在市场上的应用拓展。所以这类算法几乎不可能部署在低成本的微控制器上。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供了红外图像边缘获取的方法和系统，本发明的技术方案可以快速、显著的获取带有彩色的边缘红外图像。

第一方面，提供了红外图像边缘获取的方法，所述方法包括：

通过调光处理将原始红外图像转换为灰度图像；

通过预设的边缘检测算法将所述灰度图像转换为原始边缘图像；

从所述原始边缘图像中剔除孤立像素噪声，获取边缘灰度图像。

在一个可能的实现方式中，所述从所述原始边缘图像中剔除孤立像素噪声，获取边缘灰度图像，包括：

遍历所述原始边缘图像，获取所述原始边缘图像中坐标点；

计算所述原始边缘图像中坐标点的邻域像素和；

若所述坐标点的邻域像素和为0，则所述坐标点为噪声，剔除；

若所述坐标点的邻域像素和不为0，则所述坐标点不剔除。

在另一个可能的实现方式中，所述通过预设的边缘检测算法将所述灰度图像转换为原始边缘图像，包括：

由所述灰度图像的像素梯度变化，得到所述灰度图像的边缘强度矩阵；

由所述边缘强度矩阵计算得到所述灰度图像的边缘强度阈值；

判断所述边缘强度矩阵中坐标点对应的所述边缘强度是否大于所述边缘强度阈值，进而确定所述灰度图像中所述坐标点的边缘像素值。

在另一个可能的实现方式中，所述由所述灰度图像的像素梯度变化，得到所述灰度图像的边缘强度矩阵，具体方法包括：

获取所述灰度图像中水平方向的像素梯度变化G_x和垂直方向的像素梯度变化G_y，计算得到所述边缘强度矩阵M；

所述边缘强度矩阵M与所述G_x和所述G_y的关系为：

在另一个可能的实现方式中，所述由所述边缘强度矩阵计算得到所述灰度图像的边缘强度阈值，具体方法包括：

由所述边缘强度矩阵M计算得到边缘强度直方图M_Hist；

通过公式(I)计算所述灰度图像的边缘强度阈值，公式(I)为：