[发明专利]一种驾驶模拟场景生成方法、装置及显示设备

说明书

本申请涉及一种驾驶模拟场景生成方法、装置及显示设备。包括控制生成动态驾驶场景；根据设定雾效浓度参数生成相应的雾效；获取动态驾驶场景中各目标顶点像素的屏幕深度，根据屏幕深度计算对应目标顶点像素的不透明度；基于不透明度，控制目标顶点像素与雾效进行融合渲染，得到目标顶点像素的融合渲染结果；基于各目标顶点像素各自融合渲染得到的融合渲染结果，得到动态驾驶场景的第一渲染场景；基于第一渲染场景，得到雾天驾驶模拟场景。可满足所有驾驶员的雾天驾驶体验需求；还可以自定义雾效浓度，体验不同雾效浓度下的驾驶视线，为真实环境驾驶提供经验，降低交通事故发生概率。

技术领域

本申请涉及虚拟场景渲染领域，尤其是涉及一种驾驶模拟场景生成方法、装置及显示设备。

背景技术

正确熟练地驾驶车辆，是当今社会人们通常需要掌握的一项必备技能。

目前针对驾驶员的学习考试，主要包括理论知识和实践驾驶两种；而实践考试主要考查一些常规的驾驶技能，例如车辆启动、换挡、停车以及一些常用灯光和设备的使用操作等。

而在实际驾驶过程中，遇到的实际驾驶路况往往是复杂多变的。大多数刚刚通过考试后的驾驶员，由于驾驶经验较为匮乏，因此当实际驾驶过程中遇到一些复杂路况或异常情形，由于没有应对经验，很难采取合理的应对措施，容易引发交通事故。例如针对雾天条件下的驾驶，不仅对于新手驾驶员是较大的驾驶挑战，对于没有相关经验的“老司机”同样如此。

对此，目前有一种方案是通过水泵和雾效发生器搭建模拟场景，让驾驶员驾驶车辆在模拟场景中行驶，体会雾天驾驶所面临的真实场景，让驾驶员有雾天驾驶视觉上的体验，从而为实际雾天驾驶积累经验。

该方案能够较为真实地体验雾天驾驶环境，但是存在实景搭建占用场地大、成本高、使用不便、存在安全隐患的问题，因此受众面窄，很难推广使用，无法真正让更多驾驶员体验学习，因此难以提高社会人员的整体驾驶水平。

发明内容

为了解决实景搭建存在的占用场地大、成本高、使用不便、存在安全隐患的问题，本申请提供了一种驾驶模拟场景生成方法、装置及显示设备。

第一方面，本申请提供一种驾驶模拟场景生成方法，采用如下的技术方案：

控制生成动态驾驶场景；

根据设定雾效浓度参数生成相应的雾效；

获取所述动态驾驶场景中各目标顶点像素的屏幕深度，根据所述屏幕深度计算对应目标顶点像素的不透明度；

基于所述不透明度，控制所述目标顶点像素与所述雾效进行融合渲染，得到所述目标顶点像素的融合渲染结果；

基于各所述目标顶点像素各自融合渲染得到的融合渲染结果，得到所述动态驾驶场景的第一渲染场景；

基于所述第一渲染场景，得到雾天驾驶模拟场景。

通过采用上述技术方案：驾驶员可通过线上虚拟的方式，因此不存在实景驾驶的安全问题；且可以随时体验雾天驾驶模拟场景，因此使用方便，零成本，可满足所有驾驶员的雾天驾驶体验需求；另外还可以自定义雾效浓度，体验不同雾效浓度下的驾驶视线，为真实环境驾驶提供经验，降低交通事故发生概率。

可选的，所述根据所述屏幕深度计算对应目标顶点像素的不透明度包括：

当所述目标顶点像素的屏幕深度小于所述雾效的雾效起始距离时，确定所述目标顶点像素的不透明度为0；

当所述目标顶点像素的屏幕深度大于等于所述雾效的雾效起始距离，且不大于所述雾效的雾效范围时，所述目标顶点像素的不透明度可采用如下公式计算得到：

其中，表示不透明度，为自然底数，表示设定雾效浓度参数，表示屏幕深度；

当所述目标顶点像素的屏幕深度大于所述雾效的雾效范围时，确定所述目标顶点像素的不透明度为1。