[发明专利]可基于环境调节工作模式的节能机器人

说明书

本发明公开了可基于环境调节工作模式的节能机器人，涉及机器人技术领域，包括主体，所述基板的四周固定安装有驱动支撑机构，所述基板的顶部设置有控制主板模块，所述控制主板模块的四周电性连接有压感控制模块，所述控制主板模块的下方且位于基板内设置有温感散热模块。本发明通过辅助支撑机构与驱动支撑机构通过电动推杆收放驱动轮，具有较强的适应地形适应性和障碍通过性，通过温感散热模块DSP芯片提供特殊的DSP指令，散热模块风量梯级控制，节约能耗，通过压感控制模块基于不同载重环境下调节运输工作模式，优化了控制系统，实现对温度的检测，散热模块风量梯级控制，以实现能源合理利用,提高能源利用率，延长续航时间。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及可基于环境调节工作模式的节能机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。针对现有技术存在以下问题：

1、现有研制的轮式结构的机器人,其驱动轮数量固定，始终采取四轮、六轮等驱动，六轮驱动固然有效，由于驱动轮较多，摩擦力较大，使得整体能耗高，从而降低了机器人的续航时间，在日常无承载重物情况下也较为浪费能耗；

2、现有的机器人,其运转时防止处理主板过热，一般采取开机状态同步开启散热装置，面对较为寒冷的自然环境下工作同步开启撒热无疑也是浪费能耗。

综上所述需一种可基于不同使用环境下可调节工作模式的节能、提高能源利用率的机器人。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括主体，所述主体包括有基板，所述基板的四周固定安装有驱动支撑机构，所述基板的两端固定安装有辅助支撑机构，所述基板的顶部设置有控制主板模块，所述控制主板模块的四周电性连接有压感控制模块，所述压感控制模块固定安装在基板的顶部，所述压感控制模块的顶部固定安装有放置板，所述控制主板模块包括有DSP芯片，所述控制主板模块的下方且位于基板内设置有温感散热模块，所述控制主板模块包括有固定螺栓，所述驱动支撑机构包括有连接板；所述温感散热模块包括有散热板；所述压感控制模块包括有阻尼器。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述控制主板模块通过固定螺栓固定安装在温感散热模块的顶部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述DSP芯片为数字信号处理技术的芯片。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接板的顶部固定安装有限位块，所述限位块的底部且位于连接板的一端内插接有电动推杆，所述电动推杆的底部转动安装有驱动轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述辅助支撑机构包括有连接板、限位块、电动推杆、驱动轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述散热板的一侧设置有热电偶信号处理电路，所述散热板的底部设置有散热风扇，所述散热风扇通过热电偶信号处理电路与控制主板模块内的DSP芯片电性连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述温感散热模块还包括有热电偶温度信号、驱动器、控制开关，所述控制开关控制连接散热风扇。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述阻尼器内设置有弹簧，所述弹簧内滑动插接有压感滑杆，所述阻尼器的底部内设置有按压开关，所述按压开关的一端电性连接有检测电路。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述压感控制模块通过检测电路与控制主板模块控制连接。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：