[发明专利]可基于环境调节工作模式的节能机器人

权利要求书

1.可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)包括有基板(6)，所述基板(6)的四周固定安装有驱动支撑机构(5)，所述基板(6)的两端固定安装有辅助支撑机构(7)，所述基板(6)的顶部设置有控制主板模块(2)，所述控制主板模块(2)的四周电性连接有压感控制模块(3)，所述压感控制模块(3)固定安装在基板(6)的顶部，所述压感控制模块(3)的顶部固定安装有放置板(4)，所述控制主板模块(2)包括有DSP芯片(85)，所述控制主板模块(2)的下方且位于基板(6)内设置有温感散热模块(8)，所述控制主板模块(2)包括有固定螺栓(21)，所述驱动支撑机构(5)包括有连接板(52)；所述温感散热模块(8)包括有散热板(82)；所述压感控制模块(3)包括有阻尼器(33)。

2.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述控制主板模块(2)通过固定螺栓(21)固定安装在温感散热模块(8)的顶部。

3.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述DSP芯片(85)为数字信号处理技术的芯片。

4.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述连接板(52)的顶部固定安装有限位块(51)，所述限位块(51)的底部且位于连接板(52)的一端内插接有电动推杆(53)，所述电动推杆(53)的底部转动安装有驱动轮(54)。

5.根据权利要求4所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述辅助支撑机构(7)包括有连接板(52)、限位块(51)、电动推杆(53)、驱动轮(54)。

6.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述散热板(82)的一侧设置有热电偶信号处理电路(81)，所述散热板(82)的底部设置有散热风扇(83)，所述散热风扇(83)通过热电偶信号处理电路(81)与控制主板模块(2)内的DSP芯片(85)电性连接。

7.根据权利要求6所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述温感散热模块(8)还包括有热电偶温度信号(84)、驱动器(86)、控制开关(87)，所述控制开关(87)控制连接散热风扇(83)。

8.根据权利要求1所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述阻尼器(33)内设置有弹簧(32)，所述弹簧(32)内滑动插接有压感滑杆(31)，所述阻尼器(33)的底部内设置有按压开关(34)，所述按压开关(34)的一端电性连接有检测电路(35)。

9.根据权利要求8所述的可基于环境调节工作模式的节能机器人，其特征在于：所述压感控制模块(3)通过检测电路(35)与控制主板模块(2)控制连接。