[发明专利]一种叉轨结构及具有其的输送装置

说明书

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种叉轨结构及具有其的输送装置。其中的叉轨结构包括滚动支撑架、顶部支架、气囊以及驱动件，位于底部起滚动支撑作用的滚动支撑架为多段式结构，相邻两段滚动支撑架铰接在一起，可以带动与其适配的顶部支架，使整个叉轨结构的每一段在横向上具有一定的摆动空间。在叉轨结构进行前端被卡受阻的情况下，受阻的那一段滚动支撑架会在后段推力的作用下进行摆动，从而可以解除卡阻，保证叉轨结构的正常运行，降低故障率。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种叉轨结构及具有其的输送装置。

背景技术

目前从工厂到物流仓库之间的物流存在效率不高的问题，现在库房使用叉车，液压车和电拖配合完成物料在运载车厢中的装卸，使效率无法提升且导致需要工具车辆较多，消耗人工工时较多的问题，所以需要自动装卸方式以提高短驳效率。为了提高短驳效率，现有技术中将车厢进行改造，在车厢内设置与垛口相适配的链式输送系统，但上述改造会造成运输车辆成本明显地提高。

为了解决上述问题，可在输送装置中设置可伸入至车厢的叉轨结构以实现物料的自动装卸，上述叉轨结构可在动力装置的驱动下向外伸出或缩回，但上述伸缩运动过程中，叉轨结构易受阻而产生卡死或硬顶的状态，导致叉轨结构受损；此外，现有的叉轨还存在运行过程不稳定的缺陷，从而影响输送系统的稳定性。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述缺陷，从而提供一种叉轨结构及具有其的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种叉轨结构,其包括：

滚动支撑架，其具有若干段，所述滚动支撑架顶部具有支撑面，底部具有滚动体；相邻两段滚动支撑架铰接在一起，铰接的铰接轴与所述支撑面垂直；

顶部支架，其具有若干段，所述顶部支架与所述滚动支撑架一一对应设置，所述顶部支架上下可活动地罩设在所述滚动支撑架的上方；在所述顶部支架与所述滚动支撑架之间具有一纵向延伸的容置空间；

气囊，其设置在所述容置空间中，并在所述支撑面上纵向延伸；

驱动件，其与所述滚动支撑架驱动连接，以驱动所述滚动支撑架、气囊和顶部支架在水平方向上伸出或缩回。

可选择地，上述的叉轨结构中，相邻两段滚动支撑架之间均具有第一间隙，相邻两段顶部支架之间均具有第二间隙。

可选择地，上述的叉轨结构中，还包括铰接隔板，其设置在相邻两段滚动支撑架之间；所述铰接隔板中部具有所述铰接轴，在所述铰接轴两侧分别具有纵向设置的分隔板。

可选择地，上述的叉轨结构中，所述两侧的分隔板均以间隙配合的方式设置于所述第一间隙和所述第二间隙内。

可选择地，上述的叉轨结构中，所述滚动支撑架开口向下，所述滚动体跨设在所述开口两侧的侧壁上；所述开口两侧的侧壁上方外侧，具有若干横向伸出的限位结构；所述支撑面位于所述滚动支撑架的最高位置处，所述支撑面为一大致平坦的平面。

可选择地，上述的叉轨结构中，所述滚动支撑架为碳钢支架，所述限位结构焊接在所述碳钢支架上。

可选择地，上述的叉轨结构中，所述顶部支架两侧的侧壁具有向内弯折的端面，所述端面适于与所述限位结构抵接，以限定所述顶部支架的活动的上极限位置。

可选择地，上述的叉轨结构中，还包括放置框，所述滚动支撑架活动设置在所述放置框内。

可选择地，上述的叉轨结构中，所述驱动件包括直线驱动结构，所述直线驱动结构设置在所述放置框的下方；所述放置框的底面具有纵向延伸的开槽；还包括至少一个连接件，所述连接件一端与所述直线驱动结构连接，所述连接件的另一端穿过所述开槽并与所述滚动支撑架的后端连接。