[发明专利]一种油缸随动防护机构

说明书

本发明公开了一种油缸随动防护机构，涉及险工机器人行业技术领域，具体包括支腿座焊合件，所述支腿座焊合件的端部活动连接有支腿，所述支腿内腔的中部活动连接有油缸，所述油缸的另一端与支腿座焊合件的端部活动连接，所述支腿靠近支腿座焊合件的顶部活动连接有防护罩焊合，所述防护罩焊合另一端的底部固定连接有滑杆，所述滑杆与支腿座焊合件的顶部接触，所述支腿另一端的中部固定连接有支座底板。该油缸随动防护机构，结构简单，使用方便，且在油缸伸缩过程中，该机构能够始终对油缸进行防护，实现对油缸随动防护的功能。

技术领域

本发明涉及险工机器人行业技术领域，具体为一种油缸随动防护机构。

背景技术

险工机器人是在危险生产岗位代替人工进行作业的机器人，可应用于军事、消防救援、救灾抢险、设备维修、物品搬运等场景，并且随着传感技术、仿生与生物模型技术、生物电信息处理与识别技术不断进步，特种机器人以逐步实现了闭环工作流程，在某些特定场景下，具备了初步的自主能力。

现有技术中，险工机器人在工作时，为了防止机器人过载时侧翻，会在机器人的四周设置支脚，且该种类型的机器人通过液压油缸控制支脚位置的改变，如申请号为CN201821203145.1的专利提出的液压震动冲击机器人，该种类型的机器人在行走或非工作状态时四条支腿收起，与地面垂直，以便增大设备的通过性，在机器人工作时四条支腿需要放平，让四个支腿底板与地面接触，防止过载时设备倾翻。

由于支腿的升降是由油缸控制的，因为机器人的工作环境比较恶劣，高温喷溅、高粉尘、落石等容易对油缸、油管等造成损害，且支腿的位置变化极大，固定的防护装置很容易干涉，从而引起损坏，因此需要一种随动的防护装置来保护液压元器件。

发明内容

本发明提供了一种油缸随动防护机构，解决了上述背景技术中提出的采用液压油缸实现升降且防护装置位置固定的险工机器人支腿，在恶劣的工作环境下，油缸、油管容易造成损坏的问题。

本发明提供如下技术方案：一种油缸随动防护机构，油缸位于该机构的内部，且随着油缸的伸缩，该机构能够始终把油缸包裹起来，实现对油缸的随动保护。

一种油缸随动防护机构，包括支腿座焊合件，所述支腿座焊合件的端部活动连接有支腿，所述支腿内腔的中部活动连接有油缸，所述油缸的另一端与支腿座焊合件的端部活动连接，所述支腿靠近支腿座焊合件的顶部活动连接有防护罩焊合，所述防护罩焊合另一端的底部固定连接有滑杆，所述滑杆与支腿座焊合件的顶部接触，所述支腿另一端的中部固定连接有支座底板。

优选的，所述支座底板的另一面均匀固定连接有防滑点，所述支座底板通过销轴二与支腿活动连接，所述销轴二通过卡板与支腿固定连接，所述销轴二一端的外圈卡接有套二，所述套二与支座底板接触。

优选的，所述油缸的两端均活动连接有销轴一，所述油缸通过销轴一与支腿座焊合件和支腿进行活动连接，所述销轴一两端的中部均固定连接有卡板，所述支腿座焊合件和支腿均与卡板固定连接。

优选的，所述支腿座焊合件端部的顶端与油缸连接，所述支腿焊合件端部的底端通过销轴三与支腿活动连接，该所述销轴三通过卡板与支腿座焊合件固定连接。

优选的，所述销轴一一端的外圈卡接有套一，所述油缸位于套一和卡板之间。

优选的，所述销轴三的外圈卡接有套三，所述套三的一端与支腿接触。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该油缸随动防护机构，结构简单，使用方便，且在油缸伸缩过程中，该机构能够始终对油缸进行防护，实现对油缸随动防护的功能。

2、该油缸随动防护机构，油缸伸缩带动支腿绕销轴三运动，防护罩焊合绕销轴四随动，滑杆沿着支腿座焊合件的上表面滑动，实现与支腿的随动，从而避免与支腿座焊合件产生干涉，起到时刻保护油缸的作用。

附图说明