[发明专利]一种表面可自动清理的自旋翼机

说明书

本发明涉及自旋翼机清理技术领域，且公开了一种表面可自动清理的自旋翼机，包括底降落板，底降落板顶部四角固定连接有驱动机构，驱动机构顶部固定连接有往复机构，往复机构中间固定连接有调节机构，底降落板顶部中间固定连接有机体。驱动机构包括支撑底座，支撑底座固定连接于底降落板顶部四角，支撑底座顶部一侧固定连接有支撑侧挡板，支撑侧挡板一侧固定连接有驱动电机，驱动电机左端固定连接有驱动电杆，驱动电杆表面左端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮表面传动连接有传送皮带。该表面可自动清理的自旋翼机，通过设置的驱动机构，从而实现了对机体表面的自动清洗工作，并避免了人工进行清洗，起到了省时省力的作用，且清洗方便。

技术领域

本发明涉及自旋翼机清理技术领域，具体为一种表面可自动清理的自旋翼机。

背景技术

自旋翼机是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似，由于自旋翼机的发展迅速，目前在各个领域方面中均有应用。

根据专利号CN105818971A公开的一种自转旋翼机，所述旋翼机的机架上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞，旋翼头两边安装有旋翼，发动机位于尾舵与机身之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨，在机架的竖梁中间位置设置有油门控制舵机，所述油门控制舵机下端设置有一对俯仰横滚控制舵机，在机身的底部设置有起落架，在所述机身的内部靠俯仰横滚控制舵机的一端设置有飞行控制系统，在所述机架的下横梁前端设置有刹车控制舵机，在所述刹车控制舵机的后端设置有方向控制舵机所述方向控制舵机用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机控制。

该自转旋翼机，由于在经过一段时间的使用之后，其在机身的表面通常会散落一定的灰尘，因此对于驾驶员来说，落灰后对机身表面进行清洗是不可避免的，但是由于某些机身的构造，其机身会比较庞大，且当前自旋翼机并没有安装进行自动清理的设备，因此使用人工的方式进行清洗非常不便，所以需要设计一种表面可自动清理的自旋翼机，从而来方便对机身表面进行清洗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表面可自动清理的自旋翼机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种表面可自动清理的自旋翼机，包括底降落板，所述底降落板顶部四角固定连接有驱动机构，所述驱动机构顶部固定连接有往复机构，所述往复机构中间固定连接有调节机构，所述底降落板顶部中间固定连接有机体。

所述驱动机构包括支撑底座，所述支撑底座固定连接于底降落板顶部四角，所述支撑底座顶部一侧固定连接有支撑侧挡板，所述支撑侧挡板一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机左端固定连接有驱动电杆，所述驱动电杆表面左端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮表面传动连接有传送皮带，所述传送皮带内部顶端传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮中间两端固定连接有支撑转轴，所述支撑转轴右端固定连接有支撑侧板。

优选的，所述支撑侧挡板内部开设有通孔，所述驱动电杆表面一端贯穿于支撑侧挡板内部开设的通孔，驱动电杆通过支撑侧挡板内部开设的通孔进行转动。

优选的，所述驱动电机共有四个，其中两个所述驱动电机分布在底降落板顶部左端，另两个所述驱动电机分布在底降落板顶右端。

优选的，所述往复机构包括竖支撑板所述竖支撑板固定连接于支撑底座顶部一侧，所述竖支撑板内部设置有连接滑块，所述连接滑块左端固定连接有升降支块，所述升降支块有两个，所述连接滑块右端固定连接有升降导块，所述升降导块内部设置有运动杆，所述运动杆右端转动连接有L型连接条，所述L型连接条背面一端与传送皮带表面固定连接，所述竖支撑板背面固定连接有侧支撑板，所述侧支撑板正面顶端固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板底部与竖支撑板顶端固定连接，所述支撑顶板底部一端与支撑侧板顶端固定连接。