[发明专利]一种表面可自动清理的自旋翼机

权利要求书

1.一种表面可自动清理的自旋翼机，包括底降落板(1)，其特征在于：所述底降落板(1)顶部四角固定连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)顶部固定连接有往复机构(3)，所述往复机构(3)中间固定连接有调节机构(4)，所述底降落板(1)顶部中间固定连接有机体(5)；

所述驱动机构(2)包括支撑底座(21)，所述支撑底座(21)固定连接于底降落板(1)顶部四角，所述支撑底座(21)顶部一侧固定连接有支撑侧挡板(22)，所述支撑侧挡板(22)一侧固定连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)左端固定连接有驱动电杆(24)，所述驱动电杆(24)表面左端固定连接有第一皮带轮(25)，所述第一皮带轮(25)表面传动连接有传送皮带(26)，所述传送皮带(26)内部顶端传动连接有第二皮带轮(27)，所述第二皮带轮(27)中间两端固定连接有支撑转轴(28)，所述支撑转轴(28)右端固定连接有支撑侧板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述支撑侧挡板(22)内部开设有通孔，所述驱动电杆(24)表面一端贯穿于支撑侧挡板(22)内部开设的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述驱动电机(23)共有四个，其中两个所述驱动电机(23)分布在底降落板(1)顶部左端，另两个所述驱动电机(23)分布在底降落板(1)顶右端。

4.根据权利要求1所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述往复机构(3)包括竖支撑板(31)所述竖支撑板(31)固定连接于支撑底座(21)顶部一侧，所述竖支撑板(31)内部设置有连接滑块(32)，所述连接滑块(32)左端固定连接有升降支块(33)，所述升降支块(33)有两个，所述连接滑块(32)右端固定连接有升降导块(34)，所述升降导块(34)内部设置有运动杆(35)，所述运动杆(35)右端转动连接有L型连接条(36)，所述L型连接条(36)背面一端与传送皮带(26)表面固定连接，所述竖支撑板(31)背面固定连接有侧支撑板(37)，所述侧支撑板(37)正面顶端固定连接有支撑顶板(38)，所述支撑顶板(38)底部与竖支撑板(31)顶端固定连接，所述支撑顶板(38)底部一端与支撑侧板(29)顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述竖支撑板(31)内部对应连接滑块(32)表面开设有滑槽，所述滑槽左右两侧分别开设开口，所述连接滑块(32)表面位于滑槽内。

6.根据权利要求4所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述升降导块(34)一侧内部开设有矩形槽，所述矩形槽一侧开设开口，所述运动杆(35)表面一端位于矩形槽内。

7.根据权利要求4所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述调节机构(4)包括调节长杆(41)，所述调节长杆(41)固定连接于两个升降支块(33)之间，所述调节长杆(41)有两个，其中一个所述调节长杆(41)中间固定连接有第一圆盘(42)，所述第一圆盘(42)右侧边缘固定连接有定位插销(43)，所述第一圆盘(42)右侧中间固定连接有复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)右端固定连接有第二圆盘(45)，所述第二圆盘(45)右侧固定连接有滑杆(46)，所述滑杆(46)有两个，两个所述滑杆(46)之间固定连接有喷水圆筒(47)，所述喷水圆筒(47)表面两端固定连接有支撑顶板(38)，所述调节长杆(41)另一端与L型连接条(36)内部滑动连接，所述喷水圆筒(47)右端与右边所述调节长杆(41)左端滑动连接，所述喷水圆筒(47)两端分别固定连接有进水管(48)。

8.根据权利要求7所述的一种表面可自动清理的自旋翼机，其特征在于：所述第二圆盘(45)左侧开设有定位孔，所述定位插销(43)表面尺寸小于定位孔尺寸。