[发明专利]一种火箭摆杆的液压控制系统

说明书

本发明提供一种火箭摆杆的液压控制系统，涉及液压控制技术领域。解决了传统火箭摆杆的液压系统的冗余度不高的问题。所述火箭摆杆的液压控制系统包括：至少一个液压缸和至少一个液压马达，所述液压缸和所述液压马达均可控制火箭摆杆的转动；其中，每个液压缸均连接一个第一控制模块，每个所述液压马达均连接一个第二控制模块；每个所述第一控制模块和每个所述第二控制模块均与能源供给模块连接；当任一个液压缸或液压马达工作时，其余液压缸与液压马达均跟随工作的液压缸或工作的液压马达自由转动。本发明的方案，提高了火箭摆杆的液压系统的冗余度，为火箭的成功发射提供了保障。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，特别是指一种火箭摆杆的液压控制系统。

背景技术

火箭摆杆是火箭发射支持系统中的重要设备，主要用于提供液体燃料加注管路、连接电缆、空调管路等设备的支撑和固定，并在发射前，当电缆插头、电连接器等设备脱离后，将其摆动到安全范围，为火箭起飞让开安全通道。目前火箭摆杆采用的液压系统，冗余度不高，若其中某执行机构发生故障时，会干扰火箭飞行通道，甚至造成飞行任务失败。

发明内容

本发明提供一种火箭摆杆的液压控制系统。解决了传统火箭摆杆的液压系统的冗余度不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明的实施例提供一种火箭摆杆的液压控制系统，包括：

至少一个液压缸和至少一个液压马达，所述液压缸和所述液压马达均可控制火箭摆杆的转动；

其中，每个液压缸均连接一个第一控制模块，每个所述液压马达均连接一个第二控制模块；

每个所述第一控制模块和每个所述第二控制模块均与能源供给模块连接；

当任一个液压缸或液压马达工作时，其余液压缸与液压马达均跟随工作的液压缸或工作的液压马达自由转动。

可选的，所述液压缸的第一端与火箭摆杆固定连接，所述液压缸的第二端与支撑台固定连接，所述液压缸通过第一端的伸缩，控制所述火箭摆杆的转动；

所述液压马达设置在所述火箭摆杆与发射台的连接处，所述液压马达通过传动轴和减速器将所述火箭摆杆与所述发射台连接，所述液压马达通过所述传动轴控制所述火箭摆杆在发射台上的转动。

可选的，所述第一控制模块包括：第一油路、第二油路以及第一电磁比例阀；

其中，所述第一油路的出油口与所述液压缸的无杆腔连通，所述第二油路的出油口与所述液压缸的有杆腔连通；

所述第一油路的进油口和第二油路的进油口分别与第一电磁比例阀连通，所述第一电磁比例阀与所述能源供给模块的高压出液油路和所述能源供给模块的回油路连通。

可选的，所述第一控制模块还包括：

设置在所述第一油路上的第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的出油口与所述液压缸的无杆腔连通，所述第一液控单向阀的进油口与所述第一电磁比例阀连通；

设置在所述第二油路上的第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的出油口与所述液压缸的有杆腔连通，所述第二液控单向阀的进油口与所述第一电磁比例阀连通。

可选的，所述第一控制模块还包括：

第一先导油路，所述第一先导油路的出油口分别与所述第一液控单向阀的出油口、所述第一液控单向阀的进油口、所述第二液控单向阀的出油口以及所述第二液控单向阀的进油口连通；

所述第一先导油路的进油口通过第一电磁换向阀和第一减压阀与所述高压出液油路连通。

可选的，所述第一控制模块还包括：第二电磁换向阀和第三电磁换向阀；