[发明专利]一种火箭摆杆的液压控制系统

权利要求书

1.一种火箭摆杆的液压控制系统，其特征在于，包括：

至少一个液压缸（1）和至少一个液压马达（2），所述液压缸（1）和所述液压马达（2）均可控制火箭摆杆（4）的转动；

其中，每个液压缸（1）均连接一个第一控制模块，每个所述液压马达（2）均连接一个第二控制模块；

每个所述第一控制模块和每个所述第二控制模块均与能源供给模块连接；

当任一个液压缸（1）或液压马达工作时，其余液压缸（1）与液压马达（2）均跟随工作的液压缸（1）或工作的液压马达（2）自由转动；

其中，所述第一控制模块包括：第一油路、第二油路、第一电磁比例阀（13）、第二电磁换向阀（151）以及第三电磁换向阀（152）；

其中，所述第一油路的出油口与所述液压缸（1）的无杆腔连通，所述第二油路的出油口与所述液压缸（1）的有杆腔连通；

所述第一油路的进油口和第二油路的进油口分别与第一电磁比例阀（13）连通，所述第一电磁比例阀（13）与所述能源供给模块的高压出液油路（31）和所述能源供给模块的回油路（32）连通；

所述第二电磁换向阀（151）的进油口与第一液控单向阀（111）的进油口连通，所述第二电磁换向阀（151）的出油口与第二液控单向阀（121）的进油口连通；

所述第三电磁换向阀（152）的进油口与所述第二电磁换向阀（151）的出油口连通，所述第三电磁换向阀（152）的出油口与所述回油路（32）连通；

所述液压缸（1）的第一端与火箭摆杆（4）固定连接，所述液压缸（1）的第二端与支撑台（42）固定连接，所述液压缸（1）通过第一端的伸缩，控制所述火箭摆杆（4）的转动；

所述液压马达（2）设置在所述火箭摆杆（4）与发射台（41）的连接处，所述液压马达（2）通过传动轴和减速器（5）将所述火箭摆杆（4）与所述发射台（41）连接，所述液压马达（2）通过所述传动轴控制所述火箭摆杆（4）在发射台（41）上的转动；

所述第一控制模块还包括：

设置在所述第一油路上的第一液控单向阀（111），所述第一液控单向阀（111）的出油口与所述液压缸（1）的无杆腔连通，所述第一液控单向阀（111）的进油口与所述第一电磁比例阀（13）连通；

设置在所述第二油路上的第二液控单向阀（121），所述第二液控单向阀（121）的出油口与所述液压缸（1）的有杆腔连通，所述第二液控单向阀（121）的进油口与所述第一电磁比例阀（13）连通；

第一先导油路（14），所述第一先导油路（14）的出油口分别与所述第一液控单向阀（111）的控制油口、所述第二液控单向阀（121）的控制油口连通；

所述第一先导油路（14）的进油口通过第一电磁换向阀（141）和第一减压阀（142）与所述高压出液油路（31）连通；

第一卸油油路（16），所述第一卸油油路（16）的进油口通过第一平衡阀（161）与所述第一液控单向阀（111）的出油口连通，通过第二平衡阀（162）与所述第二液控单向阀（121）的出油口连通，所述第一卸油油路（16）的出油口与所述能源供给模块中的油箱（33）连通；

当所述第二电磁换向阀（151）和第三电磁换向阀（152）打开时，所述第一液控单向阀（111）和所述第二液控单向阀（121）相互导通，使得经过所述第一液控单向阀（111）和所述第二液控单向阀（121）的液压油均可通过第三电磁换向阀（152）直接回流到回油路（32）中，使得所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔内均无压力，使得所述液压缸（1）跟随其它执行机构做自由伸缩。

2.根据权利要求1所述的火箭摆杆的液压控制系统，其特征在于，所述能源供给模块包括：油箱（33）以及分别与所述油箱（33）连通的高压出液油路（31）和回油路（32）；

其中，所述高压出液油路（31）上设置有压力表（311）、出油过滤器（312）、单向阀（313）、油泵（314）以及与所述油泵（313）连接的电机（315）；

溢流阀（34），所述溢流阀（34）的进油口与所述高压出液油路（31）连通，所述溢流阀（34）的出油口与回油路（32）连通。

3.根据权利要求1所述的火箭摆杆的液压控制系统，其特征在于，还包括：设置在每个液压缸（1）上的位移传感器（61）和设置在每个液压马达（2）上的角度传感器（62）。