[发明专利]侧踏板控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种侧踏板控制方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决目前侧踏板控制不够智能，只能保持固定姿态的问题。该方法包括：获取目标用户的身高信息；基于所述身高信息确定踏板调节策略；基于所述踏板调节策略控制所述目标用户对应的踏板的踏板伸出状态。本发明用于侧踏板控制过程。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种侧踏板控制方法及相关设备。

背景技术

汽车尤其是SUV车型或越野车，由于离地间隙较大，一般设有侧踏板，现有技术的侧踏板按踏板可以分为固定踏板和移动踏板，相对而言移动踏板用于较高的离地间隙。

移动踏板虽然可以伸缩或折叠翻转，实现降低踏板面，方便驾乘人员上下车，但现有技术的移动踏板仅能实现按预设高度，不能实现面对不同身高人群所需的高度，尤其儿童上下车需求的踏板较成人所需求的踏板高度低等问题仍无法解决。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种侧踏板控制方法及相关设备，主要目的在于解决目前侧踏板控制不够智能，只能保持固定姿态的问题。

为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种侧踏板控制方法，该方法包括：

获取目标用户的身高信息；

基于所述身高信息确定踏板调节策略；

基于所述踏板调节策略控制所述目标用户对应的踏板的踏板伸出状态。

可选的，上述方法还包括：

在检测到存在目标用户需要上车的情况下，基于传感器获取目标用户的面部图像特征和身高；

基于所述目标用户的身高确定踏板调节策略；

将所述目标用户的面部图像特征、身高和对应的踏板调节策略形成映射关系并将存储。

可选的，上述方法还包括：

在检测到存在目标用户需要下车的情况下，获取目标用户的面部图像特征；

在基于所述目标用户的面部图像特征查询到所述映射关系的情况下，基于所述映射关系确定所述目标用户的对应的踏板调节策略。

可选的，上述方法还包括：

在检测到存在至少两个用户同时基于一块踏板上车或下车的情况下，基于身高最低的目标用户确定踏板调节策略。

可选的，上述方法还包括：

在检测到存在目标用户需要上车或下车的情况下，获取目标用户上车或下车对应的踏板下方预设范围内的路面环境信息；

基于所述路面环境信息确定踏板调节策略。

可选的，所述基于所述路面环境信息确定踏板调节策略，包括：

在所述路面环境信息反映所述踏板下方预设范围内存在湿滑路面的情况下，降低所述踏板高度；

在所述路面环境信息反映所述踏板下方预设范围内存在路面凹陷的情况下，基于所述路面凹陷程度降低所述踏板高度。

可选的，所述基于所述路面环境信息确定踏板调节策略，包括：

在所述路面环境信息反映所述踏板下方预设范围内存在路面突出障碍物和/或积水的情况下，基于所述障碍物高度和/或积水深度提高所述踏板高度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种侧踏板控制装置，包括：

获取单元，用于获取目标用户的身高信息；

确定单元，用于基于所述身高信息确定踏板调节策略；