[发明专利]铸件浮动抓取及放网装置和差压铸造机

说明书

一种铸件浮动抓取及放网装置及其所适用的差压铸造机，可在脱模时自动进行铸件抓取及对型腔设置过滤网，其中，浮动抓取部包括：气缸、夹指、抓手手指和压缩弹簧，浮动取放网结构包括：构成一个整体框架的夹紧气缸法兰一、夹紧气缸导向杆和夹紧气缸法兰二；连接在夹紧气缸上的夹紧气缸连接杆、浮动弹簧、夹紧气缸法兰连接套、夹紧手指连接件、夹紧手指和过滤网定位套，其中，导向杆贯穿于夹紧气缸导向座起导向作用，与夹紧气缸法兰连接套及过滤网定位套形成一个浮动装配体，浮动弹簧沿夹紧气缸法兰连接套的外周套设在夹紧气缸法兰二与所述夹紧气缸法兰连接套的止挡部之间，夹紧手指连接件一端安装在销轴上，另一端连接在所述夹紧气缸连接杆上。

技术领域

本发明涉及差压铸造技术领域，具体地涉及铸件下料的物流装置，尤其是涉及一种铸件浮动抓取及放网装置及其所适用的差压铸造机。

背景技术

铸造完成后，上模随移动板升起，铸造模具上下分开，因模具带有一定拔模角度，铸件随上模一起提升至上位，取料托盘旋入压力釜内部，铸件由脱模装置顶出，掉入取料托盘中，取料托盘旋出后降入沾水箱进行沾水。然而，现有技术存在如下问题。

拔模角度导致脱模不顺利。脱模装置将铸件顶出时，因模具拔模角度不合适导致铸件不能顺利脱模，需人工介入进行敲击，此时因模具开模，模具热辐射温度70°以上，员工操作不当，极易导致磕碰伤及高温烫伤。

模具沾水导致废品。取料托盘接料后旋出，浸入沾水箱中进行沾水冷却，每一个铸造循环中，托盘往复于差压铸造机与沾水箱之间；当托盘再次进入差压铸造机进行取料时，脱模装置将铸件顶出，铸件落入托盘会使托盘上附着的水滴滴入模具型腔内部，降低了模具的局部温度，破坏了模具的温度场，导致废品铸件的产生。

人工放网，高温炙热，效率低、易出错。铸件由取料托盘取出后，人工需用夹钳将锥形纤维网形式的过滤网放入模具的下模型腔浇口套上，上模随移动板下降而闭合，过滤网被分流锥压合（如图2所示）。在此，纤维网上下开口，侧面为网格状，网孔规格为16目（如图3所示）。在炉体加压的作用下，铝液从过滤网侧面网格中压入模具型腔，使得铸件充型过程中将铝液中的夹渣过滤在型腔外，得到纯净的铝液结晶体；但有时因人工疏忽，漏放过滤网或因夹钳夹网不正导致放网不正，将导致铝合金铸件中存在夹渣，导致不合格品产出；另，目前差压铸造机规格在不断加大，由原来的1400型差压铸造机（1模4腔）（如图4所示），到现在的1600型差压铸造机（1模6腔），至将来的1800型差压铸造机（1模8腔），铝合金转向节产出效率在不断提升，同时也带来了不小生产难度，因机台加大，人工将过滤网探到模具型腔内，一个一个放置，最多一模放8个，不仅存在放网距离远而够不到、放不正的情况，模具下腔浇口套处温度720°左右，还存在较大的安全隐患和高温炙热引发的烫伤；人工生产效率非常低，人工使用夹钳放网，每次只能放1个，一模8腔就需要放8次，取件放网需要1分钟以上，尤其是粘模的情况下，严重影响生产连续性。

因此，随着产线产能的不断提升，生产安全、提效是一个亟需解决的问题。

发明内容

为解决现有传统差压铸造取件存在滴水，取件、放网难度大且存在安全风险等问题，本发明的目的是提供一种创新思路，发明一款取件、放网装置。其中，第一，在现有差压铸造机模具基础上进行适当的改造，在差压铸造模具中添加镶块，改变冒口形状，便于取件抓手进行抓取；第二，增加一种自动取件、放网装置，可使往上抓盘取件，往下抓盘放网，取件、放网完成后，将铸件放入自动升降沾水箱上的支具中，实现干湿分离，完成铸件的人工下料等一些列操作。