[发明专利]铸件浮动抓取及放网装置和差压铸造机

权利要求书

1.一种差压铸造机，其特征在于，具有铸件浮动抓取及放网装置，该铸件浮动抓取及放网装置用于差压铸造机脱模时的铸件抓取以及对型腔内部设置过滤网，包括：浮动抓取部（20）和浮动取放网结构（21），所述浮动抓取部（20）包括：气缸（29）、安装在所述气缸（29）的爪上的夹指（30）、安装在所述夹指（30）中的抓手手指（34）、和安装在所述抓手手指（34）和所述夹指（30）之间的压缩弹簧（32），所述浮动取放网结构（21）包括：连接构成一个整体框架的夹紧气缸法兰一（35）、夹紧气缸导向杆（36）和夹紧气缸法兰二（40）；连接构成一个浮动装配体的夹紧气缸（37）、夹紧气缸导向座（38）、连接在所述夹紧气缸（37）上的夹紧气缸连接杆（39）、浮动弹簧（41）、夹紧气缸法兰连接套（42）、夹紧手指连接件（43）、夹紧手指（44）和过滤网定位套（45），其中，所述夹紧气缸（37）固定在所述夹紧气缸导向座（38）上，所述夹紧气缸导向杆（36）贯穿于所述夹紧气缸导向座（38）起导向作用，所述浮动弹簧（41）沿所述夹紧气缸法兰连接套（42）的外周套设在所述夹紧气缸法兰二（40）与所述夹紧气缸法兰连接套（42）侧的止挡部之间，所述夹紧手指连接件（43）一端安装在销轴（46）上，另一端连接在所述夹紧气缸连接杆（39）上，该销轴（46）安装于所述夹紧气缸法兰连接套（42）上，所述铸件浮动抓取及放网装置还包括机器人（18）、安装于所述机器人（18）末端的主框架部（19），所述主框架部（19）包括：用于安装所述浮动抓取部（20）的上气缸安装板（25），和用于安装所述浮动取放网结构（21）的下气缸安装板（24），所述浮动取放网结构（21）经由所述夹紧气缸法兰一（35）固定于所述下气缸安装板（24），所述气缸（29）固定在所述下气缸安装板（24）上，所述夹指（30）、所述抓手手指（34）、所述压缩弹簧（32）穿透所述上气缸安装板（25）的开孔设置于所述上气缸安装板（25）的上方；所述抓手手指（34）可滑动地安装在所述夹指（30）的引导槽（47）中，并在所述夹指（30）的防脱槽（48）中安装有挡板部（33），所述主框架部（19）还包括支撑挡料环（26）、挡板底座（27）及铸件导向板（28），所述挡板底座（27）及所述铸件导向板（28）安装在所述上气缸安装板（25）上，用来实现铸件脱模后的导向和X、Y轴定位；所述支撑挡料环（26）安装在所述上气缸安装板（25）上，用以实现铸件脱模后的Z轴定位以及当抓取铸件的冒口（16）的所述抓手手指（34）分离而打开释放被嵌进所述抓手手指（34）内的冒口时利用所述支撑挡料环（26）对铸件的阻挡作用便于铸件脱离所述抓手手指（34），所述夹紧手指（44）的一端固定于所述夹紧手指连接件（43）上，另一端用于将过滤网夹靠于所述过滤网定位套（45）的内壁，该差压铸造机还包括具有上模（8）、下模结构的充型结构，该下模结构包括：下模（9），和相应于铸件冒口（16）的位置安装的镶块（13），在所述镶块（13）中设有用于对铸件冒口（16）的位置进行冷却的冷却通道（15）。

2.根据权利要求1所述的差压铸造机，其特征在于，所述过滤网定位套（45）具有与过滤网进行仿形的锥度一致的内壁。

3.根据权利要求1所述的差压铸造机，其特征在于，所述镶块（13）构成为适于形成尺寸高度≥25mm、拔模角度≤10°的铸件冒口（16）的内侧通道结构。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的差压铸造机，其特征在于，构成为1模多腔的用于制作铝合金转向节的差压铸造机，所述气缸（29）为三爪气缸（29），所述浮动抓取部（20）具有三个夹指（30）。