[发明专利]一种提高工作范围、行程的工作臂以及工程机械车

说明书

本发明提供一种提高工作范围、行程的工作臂以及工程机械车，该工作臂包括基座、第一连接臂、伸缩臂机构、执行机构、以及俯仰角度调节机构，第一连接臂的一端与基座铰接、另一端与伸缩臂机构的一端铰接，伸缩臂机构的另一端连接设有执行机构，俯仰角度调节机构分别与基座、第一连接臂、以及伸缩臂机构铰接，以为整个工作臂提供俯仰角度，进而提供工作臂的工作范围和行程；工作臂设置在车体上形成不同类型的工程机械车。本发明结构简单，可以增大工作臂的俯仰角度，从而增大工作范围和行程。

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，尤其涉及一种提高工作范围、行程的工作臂以及机械工程车。

背景技术

地质装备在我国占有很重要的地位,特别是在地下无人作业和挖掘作业中。地质挖掘的主要设备为凿岩机，装岩机，破碎机，电机车，矿车，电耙，罐笼，局扇，撬毛台车等。改善设备中的工作臂结构，是提高工作效率的重要手段，因此，地质挖掘装备工作臂的研究就显得尤其重要。

目前，地质挖掘机中工作臂一般采用直杆和液压杆铰接的方式来推动行程，通过在基座和伸缩臂之间铰接单个液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩臂连接，通过活塞杆的伸缩来实现对伸缩臂摆动角度(或俯仰角)的调节。这种类型的工作臂，普遍存在工作空间小、末端执行机构行程短等问题，如果需要有足够的工作空间和行程，那只能通过增大液压缸活塞杆的的长度来实现，但是这种增大活塞杆长度的办法虽然可以解决空间和行程的问题，但是会导致液压缸尺寸设计的变大，同时也极其容易出现由于活塞杆长度过大导致臂力不足和工作臂抗冲击能力变差等问题，这直接影响到了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种提高工作范围、行程的工作臂以及机械工程车。

本发明的实施例提供的一种提高工作范围、行程的工作臂，包括：

基座；

第一连接臂，其一端与所述基座铰接；

伸缩臂机构，其一端铰接在所述第一连接臂另一端上；

执行机构，其铰接在所述伸缩臂机构的另一端上；

以及俯仰角度调节机构，其包括第一液压缸、第二液压缸、第一连接杆、第二连接杆和第三连杆，其中所述第一连杆一端铰接在所述基座上、另一端与所述第一连接臂铰接，所述第一连接臂通过所述第一连杆与所述基座铰接，所述第一液压缸一端铰接在所述第一连接杆上、另一端通过第一活塞杆与所述伸缩臂机构铰接，所述第二连接杆一端铰接在所述基座上、另一端与所述第三连接杆一端铰接，所述第三连接杆的另一端与所述伸缩臂机构铰接，所述第二液压杆一端铰接在所述第二连接杆上、另一端通过第二活塞杆与所述伸缩臂机构铰接。

进一步地，所述伸缩臂机构包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，其中所述第一伸缩臂的一端分别与所述第一连接臂、所述第一活塞杆、以及所述第三连接杆铰接，所述第二伸缩臂的一端可滑动插入所述第一伸缩臂的另一端内且二者之间呈移动副连接，所述第二伸缩臂的另一端与所述执行机构铰接。

进一步地，所述伸缩臂机构还包括第三液压缸，所述第三液压缸的一端铰接在所述第一伸缩臂、另一端通过第三活塞杆与所述第二伸缩臂铰接。

进一步地，所述执行机构包括执行工作臂、转动油缸、以及执行件，其中所述执行工作臂的一端与所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂的一端铰接、另一端与所述转动油缸铰接，所述执行件固定连接在所述转动油缸上。

进一步地，所述执行机构还包括第四液压缸，所述第四液压杆的一端铰接在所述第二伸缩臂上、另一端通过第四活塞杆与所述执行工作臂铰接。