[发明专利]一种提高工作范围、行程的工作臂以及工程机械车

权利要求书

1.一种提高工作范围、行程的工作臂，其特征在于，包括：

基座(1)；

第一连接臂(22)，其一端与所述基座(1)铰接；

伸缩臂机构，其一端铰接在所述第一连接臂(22)另一端上；

执行机构，其铰接在所述伸缩臂机构的另一端上；

以及俯仰角度调节机构，其包括第一液压缸(3)、第二液压缸(8)、第一连接杆(2)、第二连接杆(7)和第三连接杆(6)，其中所述第一连接杆(2)一端铰接在所述基座(1)上、另一端与所述第一连接臂(22)铰接，所述第一连接臂(22)通过所述第一连接杆(2)与所述基座(1)铰接，所述第一液压缸(3)一端铰接在所述第一连接杆(2)上、另一端通过第一活塞杆(4)与所述伸缩臂机构铰接，所述第二连接杆(7)一端铰接在所述基座(1)上、另一端与所述第三连接杆(6)一端铰接，所述第三连接杆(6)另一端与所述伸缩臂机构铰接，所述第二液压缸(8)一端铰接在所述第二连接杆(7)上、另一端通过第二活塞杆(9)与所述伸缩臂机构铰接。

2.如权利要求1所述的一种提高工作范围、行程的工作臂，其特征在于：所述伸缩臂机构包括第一伸缩臂(5)和第二伸缩臂(12)，其中所述第一伸缩臂(5)一端分别与所述第一连接臂(22)、所述第一活塞杆(4)、以及所述第三连接杆(6)铰接，所述第二伸缩臂(12)一端可滑动插入所述第一伸缩臂(5)的另一端内且二者之间呈移动副连接，所述第二伸缩臂(12)另一端与所述执行机构铰接。

3.如权利要求2所述的一种提高工作范围、行程的工作臂，其特征在于：所述伸缩臂机构还包括第三液压缸(10)，所述第三液压缸(10)一端铰接在所述第一伸缩臂(5)上、另一端通过第三活塞杆(11)与所述第二伸缩臂(12)铰接。

4.如权利要求2所述的一种提高工作范围、行程的工作臂，其特征在于：所述执行机构包括执行工作臂(15)、转动油缸(20)、以及执行件(21)，其中所述执行工作臂(15)一端与所述第二伸缩臂(12)远离所述第一伸缩臂(5)的一端铰接、另一端与所述转动油缸(20)铰接，所述执行件(21)固定连接在所述转动油缸(20)上。

5.如权利要求4所述的一种提高工作范围、行程的工作臂，其特征在于：所述执行机构还包括第四液压缸(13)，所述第四液压缸(13)一端铰接在所述第二伸缩臂(12)上、另一端通过第四活塞杆(14)与所述执行工作臂(15)铰接。

6.如权利要求4所述的一种提高工作范围、行程的工作臂，其特征在于：所述执行机构还包括第五液压缸(16)、第四连接杆(18)、以及第五连接杆(19)，其中所述第五液压缸(16)一端铰接在所述执行工作臂(15)上、另一端通过第五活塞杆(17)与所述第四连接杆(18)的一端铰接，所述第四连接杆(18)另一端铰接在所述执行工作臂(15)上，所述第四连接杆(18)与所述第五活塞杆(17)铰接的一端还与所述第五连接杆(19)的一端铰接，所述第五连接杆(19)的另一端与所述转动油缸(20)铰接。

7.如权利要求4所述的一种提高工作范围、行程的工作臂，其特征在于：所述执行件(21)为冲击锤或吊环。

8.一种工程机械车，其特征在于，所述工程机械车上安装有权利要求1-7任意一项所述的一种提高工作范围、行程的工作臂。