[发明专利]激光切割功率确定方法、控制系统、设备和存储介质

说明书

本申请属于程序控制技术领域，具体涉及一种激光切割功率确定方法、控制系统、设备和存储介质，其中的方法包括以下步骤：S1、获取预先设定的功率曲线参数，所述功率曲线参数为用于生成功率曲线的控制点序列的坐标值；S2、基于所述功率曲线参数，通过修正的Akima样条插值得到功率曲线，所述功率曲线用于表示激光切割机的切割速度与激光器输出功率的函数关系；S3、基于所述功率曲线和所述激光切割机当前的切割速度，确定激光器当前的输出功率值。通过本申请的方法，使得加工过程中激光器功率随着速度的变化平滑变化，激光功率变化率不会存在跳变，从而提升了激光切割性能和质量。

技术领域

本申请属于程序控制技术领域，具体涉及一种基于修正Akima样条曲线的激光切割功率确定方法、控制系统、设备和存储介质。

背景技术

激光切割机在加工过程中速度通常不恒定，当切割加工过程中激光器功率恒定时，在拐角处速度较低易产生热量堆积现象，致使拐角产生过度烧蚀，影响加工质量。

为了避免因功率过大引起拐角过烧，现有的技术方案是设置速度-功率曲线，在加工过程中根据速度的变化调节激光功率的变化，但一般设置的功率曲线都是分段直线，由分段直线构成的功率曲线不够光滑，导致速度变化时，激光器的功率变化存在跳变，影响加工质量。

因此，如何实时调节激光器的输出功率、提高加工质量成为当前激光切割中需要解决的技术问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本申请提供一种激光切割功率确定方法、控制系统、设备和存储介质。

（二）技术方案

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种基于修正Akima样条曲线的激光切割功率确定方法，该方法包括以下步骤：

S1、获取预先设定的功率曲线参数，所述功率曲线参数为用于生成功率曲线的控制点序列的坐标值；

S2、基于所述功率曲线参数，通过修正的Akima样条插值得到功率曲线，所述功率曲线用于表示激光切割机的切割速度与激光器输出功率的函数关系；

S3、基于所述功率曲线和所述激光切割机当前的切割速度，确定激光器当前的输出功率值。

可选地，步骤S2中包括：

获取并遍历所述控制点序列，基于预设的距离阈值对所述控制点序列进行分组；

分别对每一组控制点通过修正的Akima样条插值得到相应的功率曲线。

可选地，基于预设的距离阈值对所述控制点序列进行分组，包括：

步骤B1、令N为控制点个数, CurIndex为当前段的起始控制点下标, CurIndex初始化值为0，moveIndex为当前遍历的控制点下标；将moveIndex值设置为CurIndex，转步骤B2；

步骤B2、当moveIndex指向的控制点与moveIndex+1指向的控制点横坐标之间的差值或者纵坐标之间的差值大于预设的距离阈值、且moveIndex值小于N-1时，将moveIndex自加1，转步骤B2；否则，转步骤B3；

步骤B3、若moveIndex值与CurIndex值相等，将moveIndex自加1，转步骤B4；否则转步骤B4；

步骤B4、将CurIndex指向的控制点与moveIndex指向的控制点以及CurIndex指向的控制点与moveIndex指向的控制点之间的控制点作为一组，当该组中只有两个控制点时，则在两个控制点之间插入一个新的控制点，新的控制点为原始两个控制点之间连接线段的中点；将CurIndex值更新为moveIndex；转步骤B5；

步骤B5、当，转步骤B2；否则，结束。