[发明专利]激光切割功率确定方法、控制系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于修正Akima样条曲线的激光切割功率确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、获取预先设定的功率曲线参数，所述功率曲线参数为用于生成功率曲线的控制点序列的坐标值；

S2、基于所述功率曲线参数，通过修正的Akima样条插值得到功率曲线，所述功率曲线用于表示激光切割机的切割速度与激光器输出功率的函数关系；

S3、基于所述功率曲线和所述激光切割机当前的切割速度，确定激光器当前的输出功率值。

2.根据权利要求1所述的基于修正Akima样条曲线的激光切割功率确定方法，其特征在于，步骤S2中包括：

获取并遍历所述控制点序列，基于预设的距离阈值对所述控制点序列进行分组；

分别对每一组控制点通过修正的Akima样条插值得到相应的功率曲线。

3.根据权利要求2所述的基于修正Akima样条曲线的激光切割功率确定方法，其特征在于，基于预设的距离阈值对所述控制点序列进行分组，包括：

步骤B1、令N为控制点个数, CurIndex为当前段的起始控制点下标, CurIndex初始化值为0，moveIndex为当前遍历的控制点下标；将moveIndex值设置为CurIndex，转步骤B2；

步骤B2、当moveIndex指向的控制点与moveIndex+1指向的控制点横坐标之间的差值或者纵坐标之间的差值大于预设的距离阈值、且moveIndex值小于N-1时，将moveIndex自加1，转步骤B2；否则，转步骤B3；

步骤B3、若moveIndex值与CurIndex值相等，将moveIndex自加1，转步骤B4；否则，转步骤B4；

步骤B4、将CurIndex指向的控制点与moveIndex指向的控制点以及CurIndex指向的控制点与moveIndex指向的控制点之间的控制点作为一组，当该组中只有两个控制点时，则在两个控制点之间插入一个新的控制点，新的控制点为原始两个控制点之间连接线段的中点；将CurIndex值更新为moveIndex；转步骤B5；

步骤B5、当，转步骤B2；否则，结束。

4.根据权利要求2所述的基于修正Akima样条曲线的激光切割功率确定方法，其特征在于，所述控制点序列中控制点的横坐标值为切割速度与系统预设最大切割速度的比值，纵坐标值为加工时的激光器输出功率与系统预设最大输出功率的比值。