[发明专利]一种铸坯跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种铸坯跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将铸坯的连铸过程分为多个扇形段单元，并在铸坯充满所有扇形段单元后，读取每个扇形段单元上的位置传感器数据；

根据所述位置传感器数据计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度；

基于驱动辊位置的铸坯厚度计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量，并筛选出符合预设条件的铸坯体积通量，作为目标铸坯体积通量；

根据所述目标铸坯体积通量计算铸坯长度增量，并将所述铸坯长度增量与上一时刻的铸坯长度进行叠加，计算得到当前时刻的铸坯长度。

2.根据权利要求1所述的铸坯跟踪方法，其特征在于，若每个扇形段单元上设置有四个位置传感器，则根据所述位置传感器数据计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度的过程包括：

获取第i个扇形段单元上四个位置传感器所对应的数据，分别记为第一位置传感器数据第二位置传感器数据第三位置传感器数据和第四位置传感器数据

根据所述第一位置传感器数据第二位置传感器数据第三位置传感器数据和第四位置传感器数据计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度，有：

式中，i表示扇形段单元编号，i的取值为1～n，n为扇形段单元编号的最大值；

h_i表示第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度。

3.根据权利要求1或2所述的铸坯跟踪方法，其特征在于，基于驱动辊位置的铸坯厚度计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量的过程包括：

获取第i个扇形段单元上的编码器反馈的驱动辊线速度，记为v_i；

根据第i个扇形段单元上的编码器反馈的驱动辊线速度、第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度、铸坯宽度，计算第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量，有：

V_i＝h_iwv_i；

式中，V_i表示第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量；

w表示铸坯宽度；

h_i表示第i个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯厚度。

4.根据权利要求3所述的铸坯跟踪方法，其特征在于，基于驱动辊位置的铸坯厚度计算每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量，并筛选出符合预设条件的铸坯体积通量，作为目标铸坯体积通量的过程包括：

获取每个扇形段单元上驱动辊位置的铸坯体积通量；

从所有铸坯体积通量中过滤掉最大铸坯体积通量所对应的扇形段单元铸坯体积通量；以及，从所有铸坯体积通量中过滤掉最小铸坯体积通量所对应的扇形段单元铸坯体积通量；并将过滤后剩余的铸坯体积通量作为目标铸坯体积通量。

5.根据权利要求4所述的铸坯跟踪方法，其特征在于，根据所述目标铸坯体积通量计算铸坯长度增量的过程包括：

根据所述目标铸坯体积通量计算铸坯平均体积通量，有：

选择剩余扇形段单元中最靠连铸机出口的扇形段单元，记为扇形段单元k；

获取扇形段单元k出口的位置传感器平均值，有：

根据扇形段单元k出口的位置传感器平均值、铸坯宽度和铸坯平均体积通量，计算铸坯长度增量，有：

式中，表示铸坯平均体积通量；

Δl表示铸坯长度增量；

t表示计算周期。

6.根据权利要求5所述的铸坯跟踪方法，其特征在于，将所述铸坯长度增量与上一时刻的铸坯长度进行叠加，计算得到当前时刻的铸坯长度的过程包括：

获取上一时刻的铸坯长度，记为l_t-1；

将所述铸坯长度增量与上一时刻的铸坯长度进行叠加，计算当前时刻的铸坯长度，有：l_t＝l_t-1+Δl；

式中，l_t表示当前时刻的铸坯长度。