[发明专利]锂电池负极粉料自动返送研磨系统及其工作方法

权利要求书

1.一种锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，包括：

研磨装置，其包括：壳体和设置在壳体内的研磨头，所述壳体的底部开设有出料口，所述研磨头的内部开设有第一中空腔室；

第一弹性震动机构，其包括：中空筒体、盘体和弹簧组，所述中空筒体贯穿第一中空腔室设置并伸出壳体，所述盘体位于第一中空腔室内且与中空筒体相连，所述弹簧组设置在第一中空腔室的底部以支撑盘体；

第二震动机构，设置在盘体上；

筛选机构，设置在出料口内以过滤大粒度石墨粉料；以及

驱动机构、检测机构和控制模块；其中

研磨时，所述控制模块适于控制驱动机构驱动研磨头在壳体内转动以研磨石墨，并控制所述驱动机构周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体，在所述第二震动机构上升时，所述盘体通过弹簧组复位以带动中空筒体远离出料口，以及在所述第二震动机构掉落时，所述盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体撞击筛选机构，同时，所述控制模块适于根据检测机构获取的筛选机构内的大粒度石墨粉料量的增长速率控制驱动机构调节壳体与研磨头之间的研磨间隙；

停机时，所述第二震动机构压在盘体上，所述盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体抵住出料口，所述控制模块控制驱动机构带动筛选机构沿中空筒体的内壁移出壳体，并将过滤出大粒度石墨粉料投入回料通道内进行二次粉碎；

所述第二震动机构包括：限位组件、抓取组件和若干震动组件；其中

各所述震动组件均同轴压在盘体上且依次嵌套，所述限位组件设置在第一中空腔室的顶部；

第二驱动器与抓取组件相连，适于通过抓取组件周期性带动各震动组件同步上升，并通过限位组件将各震动组件依次顶落以撞击盘体；

各所述震动组件均包括：环形块和凸台；其中

所述凸台设置在环形块的上端面；

所述抓取组件包括：抓取台和若干卡槽；其中

各所述卡槽均开设在抓取台上与相应凸台适配，且各所述卡槽内分别设置有限位件；

第二驱动器与抓取台相连，适于周期性带动抓取台上下移动；

所述限位组件包括：若干圆环；其中

各所述圆环同轴设置且依次嵌套；

各所述圆环的内壁均开设有滑槽，且外壁均设置有与滑槽适配的滑台，以使各所述圆环从外至内依次下降形成塔型；

所述研磨头的内部还开设有第二环形腔室，所述第二环形腔室位于第一中空腔室的外侧且紧贴研磨头的研磨面；

所述第二环形腔室内设置有若干挡板，以将所述第二环形腔室分割为若干子环形腔室；

所述环形块的下端面连接有若干震动球，各所述震动球均通过弹性拉绳与环形块相连；

各所述环形块连接的震动球分别设置在相应子环形腔室内；

所述抓取台带动各环形块同步上升，通过弹性拉绳拉紧相应震动球；以及

各所述圆环从内至外依次顶落环形块，使与相应环形块相连的弹性拉绳松弛，同时通过研磨头自转产生的离心力带动弹性拉绳松弛的震动球震击相应子环形腔室，以从下至上分段震击研磨头的研磨面。

2.如权利要求1所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，

所述筛选机构包括：挂筒和筛网；其中

所述挂筒的上端面设置有挂台，所述挂筒适于通过挂台挂在出料口内，所述筛网设置在挂筒内；

停机时，所述第二震动机构压在盘体上，带动中空筒体抵住挂台并罩住筛网，通过驱动机构带动筛网沿中空筒体的内壁移出壳体；以及

研磨时，所述驱动机构适于周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体，在所述第二震动机构上升时，所述盘体复位以带动中空筒体远离挂台，使石墨粉料进入筛网内，以及在所述第二震动机构掉落时，所述盘体受压带动中空筒体撞击挂台以震动筛网。

3.如权利要求2所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，

所述驱动机构包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；其中

所述第一驱动器用于驱动研磨头转动；

所述第二驱动器适于在研磨时周期性带动第二震动机构上升；

所述第三驱动器伸入中空筒体内与筛网相连，适于在停机时带动筛网移出壳体。

4.如权利要求3所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统，其特征在于，

所述盘体受压后带动中空筒体撞击挂台。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的锂电池负极粉料自动返送研磨系统的工作方法，其特征在于，包括：

研磨时，控制模块控制驱动机构驱动研磨头在壳体内转动以研磨石墨，并控制驱动机构周期性带动第二震动机构上升后掉落以撞击盘体，在第二震动机构上升时，盘体通过弹簧组复位以带动中空筒体远离出料口，以及在第二震动机构掉落时，盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体撞击筛选机构，同时，控制模块根据检测机构获取的筛选机构内的大粒度石墨粉料量的增长速率控制驱动机构调节壳体与研磨头之间的研磨间隙；

停机时，第二震动机构压在盘体上，盘体受压后压缩弹簧组以带动中空筒体抵住出料口，控制模块控制驱动机构带动筛选机构沿中空筒体的内壁移出壳体，并将过滤出大粒度石墨粉料投入回料通道内进行二次粉碎。