[发明专利]目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于目标跟踪技术领域，提供了一种目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当摄像机在跟踪状态下拍摄到k帧图像，计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间的第一运动向量，其中，所述第一运动向量表示图像帧整体画面的偏移量；计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间、每个第一前景的第二运动向量，所述第二运动向量表示图像帧中前景部分的偏移量；根据每个所述第一运动量和每个所述第二运动量，计算所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数；根据所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数识别所述k帧图像中的跟踪目标。通过上述方法，能够有效提高目标识别的可靠性。

技术领域

本申请属于目标跟踪技术领域，尤其涉及一种目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

基于计算机视觉的目标跟踪技术，是指在连续的视频序列中，建立目标对象的位置关系，得到目标对象完整的运动轨迹。目前，目标跟踪技术已经得到了广泛地应用，如交通监控系统中的车辆跟踪、安防监控系统中的人物跟踪以及智能交互系统中的人脸/手势跟踪等等。

通常情况下，跟踪场景较为复杂，监测视频中可能出现多个对象，难以从多个对象中识别出跟踪目标，容易导致误跟踪、漏跟踪等情况的发生，降低了目标跟踪的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以有效提高目标跟踪的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标识别方法，包括：

当摄像机在跟踪状态下拍摄到k帧图像，计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间的第一运动向量，其中，所述第一运动向量表示图像帧整体画面的偏移量，所述k为大于1的整数；

计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间、每个第一前景的第二运动向量，所述第二运动向量表示图像帧中前景部分的偏移量；

根据每个所述第一运动量和每个所述第二运动量，计算所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数；

根据所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数识别所述k帧图像中的跟踪目标。

本申请实施例中，通过计算每两个相邻的图像帧之间画面整体的偏移量和前景偏移量，计算每个前景的第一运动分数，该第一运动分数用于评估前景和画面整体的偏移一致性；再根据第一运动分数识别跟踪目标，相当于根据前景和画面整体的运动方向的一致性来识别跟踪目标。通过上述方法，能够有效提高目标识别的准确度和可靠性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述计算所述k帧图像中每两个相邻的图像帧之间、每个第一前景的第二运动向量，包括：

对于所述k帧图像中的每个所述第一前景，根据第一图像帧中所述第一前景的第一检测框的位置、和第二图像帧中所述第一前景的第二检测框的位置，确定所述第一图像帧中用于表示所述第一前景的第一位置点、以及所述第二图像帧中用于表示所述第一前景的第二位置点，其中，所述第一图像帧和所述第二图像帧为所述k帧图像中两个相邻的图像帧；

计算所述第一位置点与所述第二位置点之间的第一矢量，所述第一矢量为所述第二运动向量。

通过本申请实施例中的方法，根据第一图像帧和第二图像帧中同一个前景的位置，适应性地选取用于表示前景的位置点，使用不受前景检测框变化影响的位置点表示前景位置，有效减小了因检测框变化导致的前景运动向量的计算误差。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述k帧图像中每个所述第一前景的每个第一运动分数识别所述k帧图像中的跟踪目标，包括：

计算所述k帧图像中每个所述第一前景对应的所有第一运动分数的第一总分值；

若最高的第一总分值大于第一阈值，则将所述最高的第一总分值对应的第一前景确定为所述跟踪目标。