[发明专利]粉粒体供给装置

权利要求书

1.一种粉粒体供给装置，其特征在于，具有：

存储部，存储粉粒状的农用资源；

多个送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，送出存储在所述存储部的所述农用资源；

电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力；

马达控制部，控制所述电动马达；以及

密度获取部，获取所述农用资源的密度，

所述马达控制部根据由所述密度获取部获取的所述密度控制所述电动马达的旋转速度，

所述马达控制部具有：通常模式，用于向农田提供所述农用资源；以及计量模式，用于对从所述送出部送出的所述农用资源进行计量，

在所述马达控制部为所述计量模式时，所述多个送出部中的位于最外侧的一个送出部受到驱动，并且，其余的送出部未受到驱动。

2.根据权利要求1所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

所述送出部具有旋转部件，所述旋转部件通过来自所述驱动轴的旋转动力而旋转，

所述粉粒体供给装置具有计数部，所述计数部计算所述旋转部件的旋转次数，

在所述计量模式下，当由所述计数部计算的所述旋转次数达到预先设定的设定次数时，所述马达控制部停止所述电动马达的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

具有计量开始开关，所述计量开始开关受到操作，从而使所述马达控制部开始在所述计量模式下对所述电动马达的驱动。

4.根据权利要求3所述的粉粒体供给装置，其特征在于，具有：

多个离合器，连通或切断来自所述驱动轴的旋转动力向对应的所述送出部的传递；以及

离合器控制部，控制所述多个离合器，

当所述计量开始开关受到操作时，所述离合器控制部控制所述多个离合器中的与所述位于最外侧的一个送出部对应的一个离合器为连通状态，并控制其余的离合器为切断状态。

5.一种粉粒体供给装置，其特征在于，具有：

存储部，存储粉粒状的农用资源；

送出部，由来自驱动轴的旋转动力驱动，并且，送出存储在所述存储部的所述农用资源；

第一电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力；以及

第二电动马达，能够向所述驱动轴赋予旋转动力。

6.根据权利要求5所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

所述第一电动马达安装在所述驱动轴的一端部，

所述第二电动马达经由单向离合器安装在所述驱动轴的另一端部。

7.根据权利要求5或6所述的粉粒体供给装置，其特征在于，具有：

负荷信息获取部，获取负荷信息，所述负荷信息为表示施加于所述第一电动马达的负荷的信息；

过负荷判断部，根据由所述负荷信息获取部获取的所述负荷信息，判断所述第一电动马达是否为过负荷状态；以及

驱动处理部，当由所述过负荷判断部判断出所述第一电动马达为过负荷状态时，执行使所述第二电动马达驱动的驱动处理。

8.根据权利要求7所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

所述负荷信息获取部获取所述第一电动马达的电流值和所述第一电动马达的旋转速度，

所述过负荷判断部根据所述电流值和所述旋转速度的关系，判断所述第一电动马达是否为过负荷状态。

9.根据权利要求7所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

在所述驱动处理中，所述第二电动马达被断续地驱动。

10.根据权利要求7所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

具有解决判断部，所述解决判断部判断所述第一电动马达是否脱离过负荷状态。

11.根据权利要求10所述的粉粒体供给装置，其特征在于，

具有停止部，在由所述驱动处理部执行了所述驱动处理后，当由所述解决判断部判断出所述第一电动马达未脱离过负荷状态时，所述停止部停止所述第一电动马达的驱动。