[发明专利]裁板锯后上料装置、裁板锯及其控制方法

说明书

本发明公开一种裁板锯后上料装置、裁板锯及其控制方法，在裁板锯后上料装置中，三维运动机构具有活动连接端，连接架与活动连接端连接，连接架的左右端均设有夹持机构，夹持机构包括左右相隔布置的夹爪部件和钩板部件，夹爪部件包括夹持块和第一驱动组件，夹持块设有两块且前后相对，第一驱动组件用于驱使两块夹持块相互靠近或远离，钩板部件包括钩块和第二驱动组件，钩块设有两块且前后相对，第二驱动组件用于驱使两块钩块相互靠近或远离。在裁板锯中，裁板锯本体具有工作台，推板装置设在工作台的上方且能前后移动，裁板锯后上料装置设在工作台的后方且能前后移动。本发明能安全且高效率地完成板材的上料工作，保证板材在上料过程中完整无损。

技术领域

本发明属于板材加工设备技术领域，特别涉及一种裁板锯后上料装置、裁板锯及其控制方法。

背景技术

裁板锯(又称电子锯、电子开料锯)在板式家具制造行业中得到广泛应用，常用于完成人造板的纵剖横切工作。裁板锯的上料方式包括前上料和后上料两种，其中，采用后上料方式，能实现前方出料、后方上料的功能，效率相对高。

随着科技的进步，裁板锯设置推板装置，以取代传统的人工上料方式，如申请号为201410172996.4的专利申请文件公开的数控裁板锯后上料的上料方法，以及申请号为201720226821.6的专利公开的高速电脑裁板锯，推板装置将升降台上的堆叠的板材逐一地往裁板锯的锯片方向送，以完成裁板工作，而且，在推板前通过第一定厚推送装置和第二定厚推送装置分别对板材两端进行独立测量，确保推料厚度始终保持在预定值，克服板材变形所带来的测量误差，保证推料的准确合理。

可是，在板材完成锯切开料后，推板装置需要移动至升降台，然后，在完成定厚(或测高)工作后，推板装置将板材推送至锯片，整体效率低。

而且，在推板装置工作过程中，板材会与其下方的板材发生滑移，两块板材之间存在一定摩擦，容易导致板材的表面发生损坏，尤其是对于变形的板材。针对此问题，有些裁板锯采用其他的上料装置，如申请号为202121115729.5的专利公开的精密度裁板锯上料机构，采用真空吸盘对板材进行吸附固定，然后升降机构、前后移动机构和左右移动机构等来调整真空吸盘的三维位置，并将板材放置于工作台上。

但是，若真空吸盘发生故障问题时，真空吸盘对板材的吸附作用减弱甚至消失，板材便会掉落，造成板材受损甚至影响周围的人员及设备的安全。可见，现有技术有待进一步提高。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明目的在于提供一种裁板锯后上料装置，结构独特，能安全且高效率地完成板材的上料工作，保证板材在上料过程中完整无损。

此外，本发明还提供一种包括上述裁板锯后上料装置的裁板锯。

另外，本发明还提供一种裁板锯的控制方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种裁板锯后上料装置，包括：

三维运动机构，其具有活动连接端；

连接架，其与所述活动连接端连接；

夹持机构，所述连接架的左端和右端均设有所述夹持机构，所述夹持机构包括沿左右相隔布置的夹爪部件和钩板部件，所述夹爪部件包括夹持块和第一驱动组件，所述夹持块设有两块且呈前后相对，所述第一驱动组件用于驱使两块所述夹持块相互靠近或远离，所述钩板部件包括钩块和第二驱动组件，所述钩块设有两块且呈前后相对，所述第二驱动组件用于驱使两块所述钩块相互靠近或远离。