[发明专利]裁板锯后上料装置、裁板锯及其控制方法

权利要求书

1.一种裁板锯后上料装置，其特征在于，包括：

三维运动机构，其具有活动连接端；

连接架，其与所述活动连接端连接；

夹持机构，所述连接架的左端和右端均设有所述夹持机构，所述夹持机构包括沿左右相隔布置的夹爪部件和钩板部件，所述夹爪部件包括夹持块和第一驱动组件，所述夹持块设有两块且呈前后相对，所述第一驱动组件用于驱使两块所述夹持块相互靠近或远离，所述钩板部件包括钩块和第二驱动组件，所述钩块设有两块且呈前后相对，所述第二驱动组件用于驱使两块所述钩块相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的裁板锯后上料装置，其特征在于，所述三维运动机构与所述连接架之间设有旋转驱动机构；所述旋转驱动机构具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端能相对所述第二连接端沿上下延伸的轴线旋转，所述第一连接端与所述活动连接端连接，所述第二连接端与所述连接架连接。

3.根据权利要求2所述的裁板锯后上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括回转轴承、传动齿轮和驱动电机，所述回转轴承的外圈与所述连接架连接，所述回转轴承的内圈与所述活动连接端连接，所述驱动电机与所述活动连接端连接，所述驱动电机的输出轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述回转轴承的外圈啮合连接。

4.根据权利要求2所述的裁板锯后上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构与所述连接架之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一连接板、第二连接板和弹簧组件，所述第一连接板与所述第二连接端连接，所述第二连接板与所述连接架连接，所述弹簧组件能沿上下伸缩，所述弹簧组件的上端与所述第一连接板连接，所述弹簧组件的下端与所述第二连接板连接。

5.根据权利要求1所述的裁板锯后上料装置，其特征在于，所述连接架的左端和右端均设有连接座，所述连接座设有两个且呈前后相隔，每个所述连接座设有所述第一驱动组件和所述第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述夹持块与所述连接座铰接，所述第一气缸的一端与所述夹持块的上端铰接，另一端与所述连接座铰接；所述第二驱动组件包括第二气缸，所述钩块与所述连接座铰接，所述第二气缸的一端与所述钩块的上端铰接，另一端与所述连接座铰接。

6.根据权利要求5所述的裁板锯后上料装置，其特征在于，还包括高度调节机构、控制器和用于检测板面高度位置的位置检测器；所述高度调节机构、所述位置检测器均与所述连接座一一对应，所述高度调节机构与所述连接架连接，所述高度调节机构具有可上下运动的连接部，所述连接部与所述连接座连接；所述位置检测器与所述连接座连接，在每个所述连接座上，所述位置检测器和所述高度调节机构分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的裁板锯后上料装置，其特征在于，所述连接架的后端设有所述位置检测器，所述位置检测器位于所述连接架的中部位置，所述位置检测器和所述三维运动机构分别与所述控制器电连接。

8.一种裁板锯，其特征在于，包括裁板锯本体、推板装置以及如权利要求1至5任一所述的裁板锯后上料装置，所述裁板锯本体具有工作台，所述推板装置设在所述工作台的上方，所述推板装置能沿前后移动，所述裁板锯后上料装置设在所述工作台的后方，所述裁板锯后上料装置能沿前后移动。

9.一种裁板锯，其特征在于，包括裁板锯本体、推板装置以及如权利要求6或7所述的裁板锯后上料装置，所述裁板锯本体具有工作台，所述推板装置设在所述工作台的上方，所述推板装置能沿前后移动，所述裁板锯后上料装置设在所述工作台的后方，所述裁板锯后上料装置能沿前后移动。

10.一种裁板锯的控制方法，应用于如权利要求9所述的裁板锯，其特征在于，包括如下步骤：

控制所述三维运动机构驱动所述连接架下移，直至其中一个所述位置检测器产生检测信号并发送至所述控制器；

控制所述高度调节机构驱动所述连接座下移，直至相应的所述位置检测器产生检测信号并发送至控制器；

控制所述第一驱动组件驱动两块所述夹持块相互靠近以夹持板材；

控制所述三维运动机构驱动所述连接架上移一定距离；

控制所述第二驱动组件驱动两块所述钩块相互靠近以钩住板材。