[发明专利]具有加速度计和错误篡改检测的运动检测器

权利要求书

1.一种用于运动检测器的篡改检测的系统，所述系统包括：

电子控制器，被配置成：

从所述运动检测器的加速度计接收取向数据；

过滤所述运动检测器的加速度计的所述取向数据；

使用经过滤的取向数据来确定所述运动检测器的取向；

基于所述运动检测器的取向来标识所述运动检测器的篡改状况；以及

基于所述篡改状况来激活所述运动检测器的警报设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其中过滤所述运动检测器的加速度计的所述取向数据进一步包括：

确定所述运动检测器的取向的偏差在大于所定义的时间段内出现。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括：

基于取向的偏差在大于或小于所定义的时间段上出现的结果来修改与所述运动检测器的取向相关联的参考点集合。

4.根据权利要求1所述的系统，其中过滤所述运动检测器的加速度计的所述取向数据进一步包括：

基于加速度计的所述取向数据来确定与所述运动检测器的取向相关联的参考点集合；

基于所述参考点集合来确定所述参考点集合的漂移；以及

使用所述漂移来校准所述运动检测器的取向。

5.根据权利要求1所述的系统，其中标识所述运动检测器的篡改状况进一步包括：

确定所述运动检测器的取向的偏差大于偏差阈值，其中所述偏差对应于影响所述运动检测器的所述取向数据的外部事件。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述电子控制器进一步被配置成：

确定所述运动检测器的取向的偏差在所定义的时间段内小于偏差阈值。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述电子控制器进一步被配置成：

基于所述运动检测器的取向的偏差以及所定义的时间段来停用所述运动检测器的警报设备。

8.一种用于运动检测器的篡改检测的方法，所述方法包括：

经由电子控制器从所述运动检测器的加速度计接收取向数据；

经由所述电子控制器来过滤所述运动检测器的加速度计的所述取向数据；

经由所述电子控制器使用经过滤的取向数据来确定所述运动检测器的取向；

经由所述电子控制器使用所述运动检测器的取向来标识所述运动检测器的篡改状况；以及

经由所述电子控制器基于所述篡改状况来激活所述运动检测器的警报设备。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

经由所述电子控制器来确定所述运动检测器的取向的偏差在大于所定义的时间段内出现。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

经由所述电子控制器基于取向的偏差在大于或小于所定义的时间段上出现的结果来修改与所述运动检测器的取向相关联的参考点集合。

11.根据权利要求8所述的方法，其中过滤所述运动检测器的加速度计的所述取向数据进一步包括：

经由所述电子控制器基于加速度计的所述取向数据来确定与所述运动检测器的取向相关联的参考点集合；

经由所述电子控制器基于所述参考点集合来确定所述参考点集合的漂移；以及

经由所述电子控制器使用所述漂移来校准所述运动检测器的取向。

12.根据权利要求8所述的方法，其中标识所述运动检测器的篡改状况进一步包括：

经由所述电子控制器来确定所述运动检测器的取向的偏差大于偏差阈值，其中所述偏差对应于影响所述运动检测器的所述取向数据的外部事件。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

经由所述电子控制器来确定所述运动检测器的取向的偏差在所定义的时间段内小于偏差阈值。