[发明专利]一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法

说明书

本发明公开了一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，涉及汽车制动技术领域；本发明根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；前悬压缩变形量Δfsubgt;1/subgt;，后悬压缩变形量Δfsubgt;2/subgt;，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量的公式求得最优β，来抑制制动点头。本发明根据制动过程中，前轴轴荷增加，后轴轴荷降低，而轴荷比例决定了前后轴的极限能力；通过前后轴轴荷比例对制动力进行分配，可以提升制动过程中的操纵稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法。

背景技术

传统的制动系统前轴与后轴的制动力由卡钳、轮缸等硬件决定了前后轴的制动力分配，而抗制动点头率决定了轴荷转移的速率，其中：

抗制动点头率越强，轴荷转移速率越快，提升了驾驶舒适性的同时，车辆失稳的风险越大；

抗制动点头率越弱，轴荷转移速率越慢，车辆不容易失稳，但是驾驶乘坐舒适性降低，容易晕车。

传统的制动系统无法实现制动力的动态分配，不能够很好的兼顾制动舒适性以及制动稳定性。

经检索，中国专利申请号为CN201320029193.4的专利，公开了一种汽车制动系统，包括制动底板、制动鼓以及制动蹄板，所述制动底板上对称设置有两个横向安装的制动分泵，所述两个制动分泵同一侧的对应两端之间均设置有一个制动蹄板，所述两个制动蹄板结构相同且对称分布在所述制动底板上，所述制动蹄板从外到内依次由摩擦片、钢背以及蹄筋组成，所述钢背上设置有至少两个凸起，所述蹄筋上对应设置有同数量的与所述凸起配合的凹槽，所述制动鼓为贴面制动鼓。上述专利中的汽车制动系统存在以下不足：无法实现制动力的动态分配，不能够很好的兼顾制动舒适性以及制动稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；

其中，前悬压缩变形量

后悬压缩变形量

其中，F为总制动力，c₁，c₂为前后悬刚度，d₁，d₂为纵倾中心距离轮心X向距离，e₁，e₂为纵倾中心距离地面的Z向距离，β为前轴制动力比例，h为质心高度，L为轴距；

制动点头的抑制方法：

Δf₁0，Δf₂0，因此

Δf₁+Δf₂表征制动点头的程度；

根据上式求得最优β，来抑制制动点头。

优选的：基于制动系统实现，所述制动系统包括：

制动踏板；

运动减速控制模块，制动踏板通过信号线与运动减速控制模块连接；

电子机械制动模块，电子机械制动模块与运动减速控制模块电性连接。

进一步的：所述制动系统还包括车辆状态识别模块，车辆状态识别模块包括：

车辆方向盘转角传感器；

轮速传感器；