[发明专利]一种车辆安全辅助系统及车辆

说明书

本发明提供一种车辆安全辅助系统及车辆，该车辆安全辅助系统包括：用于检测障碍物的障碍监测装置；根据所述障碍监测装置所检测到的障碍信号为车辆提供反向推力的涵道旋翼装置；所述涵道旋翼装置，包括：根据所述障碍信号启动的驱动单元；受所述驱动单元驱动的用于提供反向推力的涵道旋翼构件。本发明提供的一种车辆安全辅助系统能够使车辆在短时间和短距离内完成车辆制动，提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆安全辅助系统及车辆。

背景技术

随着我国交通行业的迅速发展，车辆运行的安全性也越来越受到人们的重视，在交通车辆的被动安全研究突破遇到瓶颈时，主动安全成为车辆设计中的一个热点。在车辆被动安全设计中，当发生意外碰撞时，常规制动系统无法在短时间和短距离内完成制动，只能依靠车内的防爬器、钩缓装置以及车体的结构设计进行碰撞缓冲和结构变形吸能，无法完全规避碰撞带来的不安全影响。目前国内外在汽车领域开展了飞行汽车的研究，其陆空两用性能提升了车辆运行的主动安全性能，同时也缓解了公路的堵车压力。在高速车辆制动领域，有研究提出了采用减速板、减速伞、紧急制动挂钩等方案，但仍然存在制动距离较长的技术瓶颈问题,同时车辆在爬坡时会出现动力不足，爬坡困难，有时因车辆行驶的路况复杂，车辆运行的平稳性难以控制，不能给乘客带来更好的体验感。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆安全辅助系统及车辆，能在紧急情况下使车辆在更短距离内完成车辆制动，在爬坡时给车辆提供动力，以及车辆在复杂路况的行驶下控制车辆行驶的平稳性，整体提高了车辆运行的安全性。

本发明提供的技术方案如下：

一种车辆安全辅助系统，其特征在于，包括：

用于检测障碍物的障碍监测装置；

根据所述障碍监测装置所检测到的障碍信号为车辆提供反向推力的涵道旋翼装置；

所述涵道旋翼装置，包括：

根据所述障碍信号启动的驱动单元；

受所述驱动单元驱动的用于提供反向推力的涵道旋翼构件。

优选的，所述障碍监测装置为高清摄像头和/或红外摄像头和/或激光雷达。

优选的，所述涵道旋翼构件用于提供反向推力具体为，所述涵道旋翼构件，包括：筒体以及设置在所述筒体内的可旋转的叶片，所述筒体顶部朝所述车辆的尾端倾斜，倾角为45度至90度，所述叶片旋转所提供的气流流向所述筒体底部。

优选的，还包括：用于调整车辆平稳度的平稳控制装置；所述平稳控制装置，包括：用于检测所述车辆的加速度信号的惯性传感器；和/或用于检测车轮受力是否异常的测力轮；和/或用于检测所述车辆偏置状态的位移传感器；和/或用于检测气压水平的空簧压力传感器；根据惯性传感器和/或测力轮和/或位移传感器和/或空簧压力传感器提供的信号调节车辆平稳度的车辆平稳控制器。

优选的，所述涵道旋翼构件还用于根据所述惯性传感器和/或测力轮和/或位移传感器和/或空簧压力传感器提供的信号向所述车辆提供提升力。

优选的，所述涵道旋翼可转动，所述涵道旋翼构件用于提供提升力具体为，所述涵道旋翼构件，包括：筒体以及设置在所述筒体内的可旋转的叶片，所述筒体顶部朝所述车辆的头部倾斜，倾角为0度至45度，所述叶片旋转所提供的气流流向所述筒体底部。

优选的，所述涵道旋翼构件还用于在所述车辆爬坡时向所述车辆提供推进力。

优选的，所述涵道旋翼可转动，所述涵道旋翼构件用于提供推进力具体为，所述涵道旋翼构件，包括：筒体以及设置在所述筒体内的可旋转的叶片，所述筒体顶部朝所述车辆的头部倾斜，倾角为45度至90度，所述叶片旋转的所提供的气流流向所述筒体底部。