[发明专利]一种车辆安全辅助系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆安全辅助系统，其特征在于，包括：

用于检测障碍物的障碍监测装置；

根据所述障碍监测装置所检测到的障碍信号为车辆提供反向推力的涵道旋翼装置；

所述涵道旋翼装置，包括：

根据所述障碍信号启动的驱动单元；

受所述驱动单元驱动的用于提供反向推力的涵道旋翼构件。

2.根据权利要求1所述的车辆安全辅助系统，其特征在于，

所述障碍监测装置为高清摄像头和/或红外摄像头和/或激光雷达。

3.根据权利要求1所述的车辆安全辅助系统，其特征在于，所述涵道旋翼构件用于提供反向推力具体为，

所述涵道旋翼构件，包括：

筒体以及设置在所述筒体内的可旋转的叶片，所述筒体顶部朝所述车辆的尾端倾斜，倾角为45度至90度，所述叶片旋转所提供的气流流向所述筒体底部。

4.根据权利要求1所述的车辆安全辅助系统，其特征在于，还包括：用于调整车辆平稳度的平稳控制装置；

所述平稳控制装置，包括：

用于检测所述车辆的加速度信号的惯性传感器；和/或，

用于检测车轮受力是否异常的测力轮；和/或，

用于检测所述车辆偏置状态的位移传感器；和/或，

用于检测气压水平的空簧压力传感器；

根据惯性传感器和/或测力轮和/或位移传感器和/或空簧压力传感器提供的信号调节车辆平稳度的车辆平稳控制器。

5.根据权利要求4所述的车辆安全辅助系统，其特征在于，

所述涵道旋翼构件还用于根据所述惯性传感器和/或测力轮和/或位移传感器和/或空簧压力传感器提供的信号向所述车辆提供提升力。

6.根据权利要求5所述的车辆安全辅助系统，其特征在于，

所述涵道旋翼可转动，所述涵道旋翼构件用于提供提升力具体为，

所述涵道旋翼构件，包括：

筒体以及设置在所述筒体内的可旋转的叶片，所述筒体顶部朝所述车辆的头部倾斜，倾角为0度至45度，所述叶片旋转的所提供的气流流向所述筒体底部。

7.根据权利要求1所述的车辆安全辅助系统，其特征在于，

所述涵道旋翼构件还用于在所述车辆爬坡时向所述车辆提供推进力。

8.根据权利要求7所述的车辆安全辅助系统，其特征在于，

所述涵道旋翼可转动，所述涵道旋翼构件用于提供推进力具体为，

所述涵道旋翼构件，包括：

筒体以及设置在所述筒体内的可旋转的叶片，所述筒体顶部朝所述车辆的头部倾斜，倾角为45度至90度，所述叶片旋转所提供的气流流向所述筒体底部。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的车辆安全辅助系统，其特征在于，还包括：

涵道旋翼倾角传感器；

所述驱动单元还用于根据所述涵道旋翼倾角传感器检测到的角度信号调整所述涵道旋翼构件的倾角。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的车辆安全辅助系统，所述涵道旋翼装置安装在所述车辆的车体上，且所述涵道旋翼装置至少两个，在所述车体两侧均匀分布。