[发明专利]一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统、方法及存储介质，涉及孔探检查技术领域，包括依次连接的减速器、伺服电机、伺服电机驱动器、智能终端；所述伺服电机、伺服电机驱动器均与电源连接；所述减速器、伺服电机和伺服电机驱动器共同构成智能驱动模块，设置在发动机的手摇传动座上，用于控制高压转子的转动；所述伺服电机和伺服电机驱动器之间有线连接，所述伺服电机驱动器和智能终端之间无线蓝牙连接。本发明能够实现发动机高压转子平稳、高效、速度可控、自动叶片计数和自动寻找已标记缺陷叶片等功能/效果，从而实现孔探人员自主控制发动机高压转子的转动，使孔探工作更加高效、快速，能有效解决人工转动可能造成的漏检问题。

技术领域

本发明涉及孔探检查技术领域，更具体的说是涉及一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统、方法及存储介质。

背景技术

航空发动机被誉为飞机的心脏，其重要性不言而喻。发动机的安全可靠运行受到了航空公司、发动机制造厂家及适航当局的高度重视。发动机的维修管理从最初的定时维修，发展为视情维修，再到现今厂家推荐的发动机健康管理量化评估，这些维护管理方法和概念的更新为发动机的安全性、可靠性、经济性平衡带来了巨大收益，而所有这些维护方法和概念的基础是对发动机孔探检查、性能监控、磁堵检查、故障信息实时监控、工程技术及可靠性管理等方面的控制手段。

孔探检查在航空发动机健康检查中发挥越来越重要的作用，它已成为监测发动机部件失效的重要手段，对于保障发动机安全运行起着至关重要的作用。

当前大型飞机发动机大多是采用双转子设计，发动机的孔探工作者需要检查发动机的整个气流通道，在检查过程中，通过转动发动机检查发动机的转子叶片是一项必须完成的工作。在当前的发动机孔探检查中，低压转子的转动直接通过转动风扇就可以实现，但对于核心机叶片的检查则需要通过转动附件齿轮箱来实现。发动机附件驱动系统由一系列齿轮组成，受齿轮间隙以及传动比的影响，人工转动时，通常不能平滑转动转子，具有顿挫感，不能精确地控制核心机的转动，同时检查者不能控制转动的快慢，这势必会对孔探工作造成很大的影响，会使孔探人员漏检发动机转子叶片上的微小缺陷，从而对飞行安全造成影响。

虽然现已研制成功能够实现转子自动转动的驱动设备，但该设备存在功能单一、价格昂贵、使用步骤繁琐、升级困难等方面的不足。且它们仅适用于现有航空发动机，不能覆盖将来新型号发动机，不能自主配置发动机信息参数，当发动机升级换代后，叶片数量可能发生变化，因此设备不再适用升级后的发动机，若要继续使用则需要通过设备制造商升级设备内置的发动机数据库，程序非常复杂，同时还需要支付较高的升级费用，从而增加用户的使用成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统、方法及存储介质，以克服现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统，包括依次连接的减速器、伺服电机、伺服电机驱动器、智能终端；所述伺服电机、伺服电机驱动器均与电源连接；所述减速器、伺服电机和伺服电机驱动器共同构成智能驱动模块，设置在发动机的手摇传动座上，用于控制高压转子的转动；

所述伺服电机和伺服电机驱动器之间有线连接，所述伺服电机驱动器和智能终端之间无线蓝牙连接。

可选的，所述伺服电机通过减速器与发动机高压转子连接，所述减速器的输出轴上通过螺栓安装有一个与发动机转动接口尺寸相同的接头。

可选的，所述减速器选用减速比为50、额定输出力矩为32N.M的行星齿轮箱。

可选的，所述伺服电机选用lust HSMS60-E00630交流伺服异步电机。

可选的，所述伺服电机驱动器选用HS100AA伺服电机驱动器。

可选的，所述伺服电机驱动器和智能终端上均配备有蓝牙模块，蓝牙模块之间通过半双工的串行通信模式进行通信。