[发明专利]一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统，其特征在于，包括依次连接的减速器、伺服电机、伺服电机驱动器、智能终端；所述伺服电机、伺服电机驱动器均与电源连接；所述减速器、伺服电机和伺服电机驱动器共同构成智能驱动模块，设置在发动机的手摇传动座上，用于控制高压转子的转动；

所述伺服电机和伺服电机驱动器之间有线连接，所述伺服电机驱动器和智能终端之间无线蓝牙连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统，其特征在于，所述伺服电机通过减速器与发动机高压转子连接，所述减速器的输出轴上通过螺栓安装有一个与发动机转动接口尺寸相同的接头。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统，其特征在于，所述减速器选用减速比为50、额定输出力矩为32N.M的行星齿轮箱。

4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统，其特征在于，所述伺服电机选用lust HSMS60-E00630交流伺服异步电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统，其特征在于，所述伺服电机驱动器选用HS100AA伺服电机驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动系统，其特征在于，所述伺服电机驱动器和智能终端上均配备有蓝牙模块，蓝牙模块之间通过半双工的串行通信模式进行通信。

7.一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动方法，其特征在于，包括以下步骤:

设置伺服电机驱动器和智能终端之间蓝牙通讯的串口参数；

在智能终端的用户界面设置事件监听器，由组件行为事件监听函数监听组件行为，确定智能终端发出的控制指令；

由数据发送函数将控制指令由智能终端的蓝牙模块发送至伺服电机驱动器的蓝牙模块，伺服电机驱动器的蓝牙模块将控制指令发送至伺服电机驱动器；

伺服电机驱动器依据所述控制指令控制伺服电机运行状态，进而控制发动机高压转子的转动；

伺服电机驱动器将反馈数据通过自身的蓝牙模块发送至智能终端的蓝牙模块，数据接收函数接收智能终端蓝牙模块发送的反馈数据，并进行处理，确定新的控制指令。

8.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动方法，其特征在于，所述串口参数包括波特率、校验位、起始位与停止位、数据位。

9.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动方法，其特征在于，所述控制指令包括初始化、开始转动、反向转动、停止、加速、减速、点动、反转点动、暂停、继续。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任意一项所述的一种基于蓝牙控制的智能孔探驱动方法的步骤。