[发明专利]一种商砼车状态检测系统及方法

说明书

本发明提供了一种商砼车状态检测系统及方法，通过利用工程卫士主机中的惯性测量传感器和工程卫士从机中的姿态传感器分别检测商砼车的状态，通过联合两种检测方法所检测出的商砼车的工作状态。

技术领域

本发明属于建筑施工相关技术领域，尤其涉及一种商砼车状态检测系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

商砼车是一种用于长距离输送混凝土的机械设备。实际上就是在载重汽车或专用运载底盘上安装一种独特的混凝土搅拌装置的组合机械，兼有载运和搅拌混凝土的双重功能，可以在运送混凝土的同时，对其进行搅拌或搅动，以保证混凝土通过长途运输后质量均匀，不致产生离析现象，既保证输送混凝土的质量，又允许适当延长运距(或运送时间)。混凝土搅拌输送车一般是在混凝土制备点与浇灌点距离较远时使用。

商砼车主要用于将拌制好的混凝土运至施工现场，但有时也作搅拌机使用。基于搅拌车的上述工作特点，通常根据搅拌站至施工现场的运距长短、现场施工条件，施工单位对施工质量的要求与配合比的不同情况，商砼车有以下三种作业方式：

(1)湿料输送

对已完成搅拌的混凝土进行输送。先将搅拌车开至预拌工厂的搅拌机出料口下，搅拌筒以进料速度运转进行加料。加料完毕后送至施工现场。在运输途中，搅拌筒对混凝土不断地以1-3r/mi n的转速低速搅动，使混凝土不致离析和凝固。其输送的平均运距在8-12km较为合适，输送时间过长，会使混凝土坍落度降低过多，出料困难。

(2)干料输送

在距离较长时，作运输兼作搅拌用。即先在混凝土制备点将干料——砂、碎石和水泥装入搅拌筒内，将水注入配水箱，开始只作干料运送，在到达浇灌地点前的5—6mi n时，由驾驶员启动搅拌筒回转，并向搅拌筒内注入定量的水，这样在途中边运输边搅拌成混凝土，送至施工点后再反转出料。

(3)搅拌混凝土

如配料站无搅拌机，输送车可作为搅拌机使用，把经过称量的各种成分混合料按一定的加料顺序加入搅拌筒，搅拌后再输送至施工现场。

基于上述商砼车的不同的作业方式，目前对于商砼车状态的检测不够全面细化，如对于商砼车的状态检测其处于装料状态或者卸料状态等。卸料和装料时虽然车辆没有行驶，不属于待机状态，属于工作状态，可以区分为运输、卸料、装料、待机、停机5种状态。其中，运输、卸料、装料属于工作状态需要计入工时，但是目前对于商砼车的工作状态不能细化区分，进而也无法得到不同细化后工作状态的商砼车油耗情况。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种商砼车状态检测系统及方法，通过利用工程卫士主机中的惯性测量传感器和工程卫士从机中的姿态传感器分别检测商砼车的状态，通过联合两种检测方法所检测出的商砼车的工作状态。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：一种商砼车状态检测系统，包括：工程卫士主机和工程卫士从机；所述工程卫士主机包括设置在商砼车上的惯性测量传感器、轮速传感器和数据处理单元，所述惯性测量传感器用于获取商砼车的姿态信息并将姿态信息对应的检测数据发送给数据处理单元；所述轮速传感器用于测量车辆车速的检测数据并发送给数据处理单元；

所述工程卫士从机包括设置在商砼车滚桶上的姿态传感器和油量检测从机，所述姿态传感器用于获取商砼车滚桶的姿态信息并将姿态信息对应的姿态数据发送给数据处理单元；所述油量检测从机获取商砼车的油量数据并发送给数据处理单元；

数据处理单元根据所接收的惯性测量传感器、姿态传感器、轮速传感器所发送的检测数据，确定商砼车的工作状态；数据处理单元根据所接收的油量检测从机所发送的数据确定商砼车的油耗情况。

本发明的第二个方面提供一种商砼车状态检测方法，包括：