[发明专利]基于扰动补偿的双有源桥DC-DC变换器离散单移相控制方法

权利要求书

1.一种基于扰动补偿的双有源桥DC-DC变换器离散单移相控制方法，所述双有源桥DC-DC变换器包括变压器、以及分别连接在所述变压器原边和副边的原边H桥和副边H桥，所述原边H桥和副边H桥为全桥结构共包括8个开关管，其特征在于，所述双有源桥DC-DC变换器的控制方法用于控制所述8个开关管，包括如下步骤：

步骤一、设置DAB DC-DC变换器的采样周期T_s，在每个开关周期的起始时刻采样所述双有源桥DC-DC变换器的输出电压值U_o、输入电压值U_in与输出电流值i_o；

步骤二、设置n组补偿移相比ΔD_i，i∈[1，n]；

步骤三、根据输出电压参考值计算所述双有源桥DC-DC变换器的开环移相比D_ol；

步骤四、判断所述步骤一中采样得到的输出电压U_o属于n级输出电压区间中的哪一级，若所述步骤一中采样得到的输出电压U_o属于第i级，则选取对应的补偿移相比ΔD_i用于补偿所述步骤三中计算得到的开环移相比D_ol，从而得到所述双有源桥DC-DC变换器的实际移相比D_i＝D_ol+ΔD_i；

步骤五、根据所述步骤四中得到的实际移相比D_i，生成对应的控制脉冲组P_i作用于所述双有源桥DC-DC变换器的8个开关管。

2.如权利要求1所述的一种基于扰动补偿的双有源桥DC-DC变换器离散单移相控制方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：

2.1、进行初始化，设置所述双有源桥DC-DC变换器的输出电压参考值U_ref和输出电压误差基准值e_ref,j，

2.2、将所述双有源桥DC-DC变化器的输出电压分成n个区间，第1级输出电压区间满足U_o≤U_ref–e_ref,1，其对应的补偿移相比为ΔD₁；……；第x级输出电压区间满足U_ref–e_ref,x-1U_o≤U_ref–e_ref,x，其对应的补偿移相比为ΔD_x，第级输出电压区间满足其对应的补偿移相比为第级输出电压区间满足U_refU_o≤其对应的补偿移相比为……；第y级输出电压区间满足U_ref+e_ref,n-y+1U_o≤U_ref+e_ref,n-y，其对应的补偿移相比为ΔD_y，……；第n级输出电压区间满足U_ref+e_ref,1U_o，其对应的补偿移相比为ΔD_n；

2.3、设置n级输出电压区间对应的补偿移相比满足：ΔD₁0.5；且满足ΔD_m＝–ΔD_n–m+1，

3.如权利要求1所述的一种基于扰动补偿的双有源桥DC-DC变换器离散单移相控制方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

3.1、设置所述双有源桥DC-DC变换器的开关频率f_s；

3.2、所述双有源桥DC-DC变换器的开环移相比D_ol满足以下关系：

式中L_s为所述双有源桥DC-DC变换器的辅助电感值；U_ref为所述双有源桥DC-DC变换器的输出电压参考值；i_o为所述双有源桥DC-DC变换器的输出电流值；f_s为所述双有源桥DC-DC变换器的开关频率；n为所述双有源桥DC-DC变换器的变压器变比；U_o为所述双有源桥DC-DC变换器的输出电压值；U_in为所述双有源桥DC-DC变换器的输入电压值。

4.如权利要求1所述的一种基于扰动补偿的双有源桥DC-DC变换器离散单移相控制方法，其特征在于，所述步骤五具体包括：

5.1、从所述双有源桥DC-DC变换器原边H桥的开关管中选取一个开关管作为标准开关管并生成其控制脉冲，所述标准开关管的控制脉冲为占空比为50％的方波信号；

5.2、将所述标准开关管的控制脉冲根据所述步骤四中得到的实际移相比D_i进行移相获得其余7个开关管的控制脉冲，再将所述标准开关管的控制脉冲与其余7个开关管的控制脉冲组成该开关周期内的控制脉冲组P_i。