[发明专利]基于PDP的手势识别方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本申请提供一种基于PDP的手势识别方法及装置、电子设备、存储介质，包括：获取WiFi信号的信道矩阵，并将信道矩阵转换为指定功率时延谱；其中，指定功率时延谱包括多个采样点的功率；根据WiFi信号的通信参数确定自由度，并以自由度确定卡方分布图；根据卡方分布图和初始噪声方差，确定功率门限；基于功率门限对多个采样点的功率进行去噪处理，并去除LOS采样点，得到多个NLOS采样点的实际功率，并将多个实际功率作为实际功率序列；基于WiFi信号的连续多个信息包对应的实际功率序列，构建NLOS特征矩阵，根据NLOS特征矩阵进行手势识别。本申请方案，实现了精准的手势识别。

技术领域

本申请涉及手势识别技术领域，特别涉及一种基于PDP的手势识别方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

下一代无线通信技术的一个重要发展方向是通信感知/雷达一体化，未来的WiFi信号将不单单只有数据传输的功能，还将兼具对无源目标(指不携带终端设备的人或其他目标)的感知功能。例如，利用WiFi信号的LTF(Long Training Field，长训练字段)的信道状态信息(CSI，Chanel State Information)对无源目标进行定位、跟踪、手势识别以及健康检测(如心跳、呼吸)等感知行为。利用无线信号的手势识别，可以在智能家居应用场景中，帮助用户摆脱遥控器，获得更好的远距离操控体验。比如：用户可以通过手势直接控制电视机、蓝牙耳机等。

相关技术中，通过提取WiFi信号的CSI信息，并从CSI信息中提取用于手势分类的特征，从而以提取到的特征进行手势分类。然而，CSI信息中因手势变化而产生的表征NLOS(Not Line of Sight，非视线传输)变化信息与表征LOS(Line of Sight，视线传输)的信息、噪声信息较为相近，对CSI信息的去噪处理并不理想，借助从CSI中直接提取的特征进行手势识别不够准确。目前，亟需一种借助WiFi信号实现的更准确的手势识别方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于PDP的手势识别方法及装置、电子设备、存储介质，用于借助WiFi信号的PDP准确实现手势识别。

一方面，本申请提供了一种基于PDP的手势识别方法，包括：

获取WiFi信号的信道矩阵，并将所述信道矩阵转换为指定功率时延谱；其中，所述指定功率时延谱包括多个采样点的功率；

根据WiFi信号的通信参数确定自由度，并以所述自由度确定卡方分布图；其中，所述卡方分布图指示任一采样点对应的目标参数的概率分布，所述目标参数由采样点的功率除以初始噪声方差得到；

根据所述卡方分布图和所述初始噪声方差，确定功率门限；

基于所述功率门限对所述多个采样点的功率进行去噪处理，并去除LOS采样点，得到多个NLOS采样点的实际功率，并将多个实际功率作为实际功率序列；

基于WiFi信号的连续多个信息包对应的实际功率序列，构建NLOS特征矩阵，根据所述NLOS特征矩阵进行手势识别。

在一实施例中，所述获取WiFi信号的信道矩阵，并将所述信道矩阵转换为指定功率时延谱，包括：

获取WiFi信号在天线域中多个信道矩阵，并对每一信道矩阵进行反傅里叶变换，得到多个时域信道冲激响应；

将每一时域信道冲激响应进行转换，得到多个单样本功率时延谱；

对所述多个单样本功率时延谱进行均值化处理，得到所述指定功率时延谱。

在一实施例中，所述获取WiFi信号在天线域中多个信道矩阵，包括：

获取WiFi信号的前导序列在天线域中多个信道矩阵；其中，所述前导序列为L-LTF312.5千赫子载波和/或HE-LTF 78.125千赫子载波。