[发明专利]一种在线检测方法和装置

说明书

本申请属于在线检测领域，公开了一种在线检测方法和装置。所述方法包括：当所述滑橇运输白车身到达检测上件工位后，通过所述视觉装置获取所述标定块的定位识别孔在视觉坐标系下的第一坐标数据和白车身上待检测零件孔在视觉坐标系下的第二坐标数据；根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系；根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的坐标数据。采用本申请可以避免测量待检测零件孔位数据不准确的问题。

技术领域

本申请涉及在线检测技术领域，特别是涉及一种在线检测方法和装置。

背景技术

目前，随着汽车制造工艺的不断进步和人们对汽车质量要求的不断提高，汽车制造工艺成为各个汽车生产厂家提高竞争力的因素，汽车制造工艺中的汽车零件装配质量检测也显得尤为重要。

现有技术中，汽车制造工艺中的汽车零件装配质量检测采用在线尺寸测量的方法，通过滑撬运送待检测白车身到检测位置，视觉测量系统对车身零件装配尺寸的数据进行测量分析。但是，在每次测量过程中，不同待检测白车身运送后，滑撬停止的位置无法做到完全相同，所以待检测白车身所处的检测位置存在偏差。由于，待检测白车身所处的检测位置存在偏差，导致视觉测量系统测量的的车身零件装配尺寸的数据也一定是不准确，造成汽车制造工艺粗糙的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在线检测方法和装置。

第一方面，提供了一种在线检测方法，所述方法应用于视觉检测标定系统，所述视觉检测标定系统包括视觉装置和设置有至少一个标定块的滑橇，所述标定块上设置有定位识别孔，所述方法包括：

当所述滑橇运输白车身到达检测上件工位后，通过所述视觉装置获取所述标定块的定位识别孔在视觉坐标系下的第一坐标数据和白车身上待检测零件孔在视觉坐标系下的第二坐标数据；

根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系；

根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的第四坐标数据。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系，包括：

根据所述第一坐标数据和所述预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定所述视觉坐标系与所述车身坐标系的坐标变换矩阵；

根据所述视觉坐标系和所述坐标变换矩阵，建立所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的所述坐标转换关系，所述车身坐标系中的坐标为所述视觉坐标系中的坐标和所述坐标变换矩阵的乘积。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的第四坐标数据，包括：

将所述第二坐标数据与所述坐标转换关系的乘积，确定为所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的第四坐标数据。

作为一种可选的实施方式，所述预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据为通过三坐标测量确定的。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

若所述第四坐标数据与预先存储的基准坐标数据不相同，则输出报警信息；

若所述第四坐标数据与预先存储的基准坐标数据相同，则将所述第四坐标数据存储到数据库。

作为一种可选的实施方式，所述标定块的定位识别孔的精度为正负10微米。