[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

对目标图像进行墙角点检测，确定所述目标图像的背景部分对应的预设数目个第一角点，所述目标图像为第一图像序列中的图像，所述第一图像序列包括对目标空间中不同状态的目标对象进行拍摄得到的多帧第一图像；

对所述第一图像序列中的每帧第一图像进行抠图处理，获取抠除所述目标对象的多帧第二图像和仅包括所述目标对象的多帧抠图图像；

基于所述预设数目个第一角点确定目标背景图对应的预设数目个第二角点，并根据所述预设数目个第一角点和所述预设数目个第二角点确定单应性矩阵集合；

基于所述单应性矩阵集合将所述目标背景图变换至所述第二图像的图像视角，获取包括一帧或者多帧第三图像的图像集合；

将所述图像集合中的第三图像与所述多帧抠图图像进行拼接，获取目标图像序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标图像进行墙角点检测，确定所述目标图像的背景部分对应的预设数目个第一角点，包括：

在所述第一图像序列中选定所述目标图像之后，基于预设检测模型对所述目标图像的背景部分进行墙角点检测，确定所述预设数目个第一角点；

其中，在所述目标图像中，所述目标空间对应的区域为背景部分、所述目标对象对应的区域为主体部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对目标图像进行墙角点检测之前，所述方法还包括：

获取在所述目标对象在所述目标空间旋转的过程中拍摄得到的多帧第一图像，并基于所述多帧第一图像确定所述第一图像序列；

其中，所述多帧第一图像对应于同一拍摄位置，且每帧第一图像对应于一旋转状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设数目个第一角点确定目标背景图对应的预设数目个第二角点，包括：

基于所述预设数目个第一角点，对所述目标背景图进行角点标定，确定所述目标背景图对应的预设数目个第二角点；

其中，所述预设数目个第二角点的标定顺序与所述预设数目个第一角点的标定顺序相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设数目个第一角点和所述预设数目个第二角点确定单应性矩阵集合，包括：

针对所述目标图像的背景部分中N个区域中的每个区域，根据当前区域对应的第一角点、所述目标背景图中与当前区域匹配的背景区域对应的第二角点，计算当前区域对应的单应性矩阵；

根据所述N个区域分别对应的单应性矩阵，确定单应性矩阵集合；

其中，所述N个区域包括所述目标空间中的第一侧墙体、第二侧墙体、顶部墙体、背景墙体以及地面部分在所述目标图像中分别对应的区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前区域对应的第一角点、所述目标背景图中与当前区域匹配的背景区域对应的第二角点，计算当前区域对应的单应性矩阵，包括：

根据当前区域对应的第一角点的像素坐标，确定第一坐标集合；

根据与当前区域匹配的背景区域对应的第二角点的像素坐标，确定第二坐标集合；

根据所述第一坐标集合和所述第二坐标集合中各像素坐标的对应关系，计算出当前区域对应的单应性矩阵。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述单应性矩阵集合将所述目标背景图变换至所述第二图像的图像视角，获取包括一帧或者多帧第三图像的图像集合，包括以下方案其中之一：

在所述目标空间的地面部分对应的图像区域需被替换的情况下，针对一帧选定的第二图像，基于所述单应性矩阵集合将所述目标背景图变换至当前第二图像的图像视角，以获取包括一帧第三图像的图像集合；

在所述目标空间的地面部分对应的图像区域需保留的情况下，针对每帧第二图像，基于所述单应性矩阵集合将所述目标背景图变换至当前第二图像的图像视角，以获取包括多帧第三图像的图像集合。