[发明专利]一种基于激光扫描的三维模型重建方法以及系统

说明书

本申请涉及一种基于激光扫描的三维模型重建方法以及系统，涉及三维扫描技术领域，解决了一旦出现三维点云混乱或部分点云缺失的情况下，会导致三维模型构建出错，甚至无法构建出来的问题，其包括：获取三维模型构建所需信息；分析确定三维模型构建所需信息是否足够构建可视化的三维模型；若为是，则根据三维模型构建所需信息以及预设的三维坐标数据，构建可视化的三维模型；反之，则分析所缺失的信息，并根据所缺失的信息与对应缺失信息处理方案的对应关系，分析确定相应缺失信息处理方案；执行相应缺失信息处理方案，补充所缺少的信息，构建可视化的三维模型。本申请具有如下效果：更好的保障三维模型的构建。

技术领域

本申请涉及三维扫描技术领域，尤其是涉及一种基于激光扫描的三维模型重建方法以及系统。

背景技术

在现代科技发展的快速推动下，三维空间信息采集测量技术在逆向工程、3D打印、地理测绘、考古发掘等领域逐渐被广泛地应用。不同场景下的三维重建需要应用到不同的三维信息获取方法。在一定条件下如何快速、高精度、自动化地完成的物体的三维重建成为了科学前沿热点问题。

三维重建是在计算机环境中建立表示物体三维信息的数字化模型。三维重建的首要过程是进行物体的三维空间信息采集,包括物体表面的三维点云和物体纹理特征。接下来对三维空间信息数据进行处理与模型重建,往往需要运用到计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、机器视觉、计算机动画、图像分析处理、虚拟现实、数字媒体创作等领域的相关技术。

现有三维重建的过程如下：三维激光扫描技术通过激光扫描测量的方法，对物体的整体或局部进行高精度测量，以获得物体的线面特征、空间关系等三维数据，获取其点云数据，再对点云数据加工处理，最后对建筑物进行三维重建。

针对上述中的相关技术，发明人发现有如下缺陷：一旦出现三维点云混乱或部分点云缺失的情况下，会导致三维模型构建出错，甚至无法构建出来。

发明内容

为了更好的保障三维模型的构建，本申请提供一种基于激光扫描的三维模型重建方法以及系统。

第一方面，本申请提供一种基于激光扫描的三维模型重建方法，采用如下的技术方案：

一种基于激光扫描的三维模型重建方法，包括：

获取三维模型构建所需信息；

分析确定三维模型构建所需信息是否足够构建可视化的三维模型；

若为是，则根据三维模型构建所需信息以及预设的三维坐标数据，构建可视化的三维模型；

反之，则分析所缺失的信息，并根据所缺失的信息与对应缺失信息处理方案的对应关系，分析确定相应缺失信息处理方案；

执行相应缺失信息处理方案，补充所缺少的信息，构建可视化的三维模型。

通过采用上述技术方案，进一步考虑构建三维模型的所需信息是否足够，尤其是在出现信息缺失的情况，也能针对相应缺失信息给到处理方案来补充相应缺失信息，从而完成三维模型的可视化构建。

可选的，若所缺失的信息为可预测补充信息，根据所缺失的信息与对应缺失信息处理方案的对应关系，分析确定相应缺失信息处理方案包括：

获取所缺失的信息的类型；

若所缺失的信息的类型为特征信息缺失，则识别获取特征信息缺失的目标物；

根据点云信息统计出目标物的点云范围；

剔除扫描物体范围外的噪声，并根据目标物的周边特征信息追溯还原为原有目标物的特征信息，并替换掉原有信息中的目标物信息。