[发明专利]一种基于激光扫描的三维模型重建方法以及系统

权利要求书

1.一种基于激光扫描的三维模型重建方法，其特征在于，包括：

获取三维模型构建所需信息；

分析确定三维模型构建所需信息是否足够构建可视化的三维模型；

若为是，则根据三维模型构建所需信息以及预设的三维坐标数据，构建可视化的三维模型；

反之，则分析所缺失的信息，并根据所缺失的信息与对应缺失信息处理方案的对应关系，分析确定相应缺失信息处理方案；

执行相应缺失信息处理方案，补充所缺少的信息，构建可视化的三维模型；

若所缺失的信息为预测可补充的信息，根据所缺失的信息与对应缺失信息处理方案的对应关系，分析确定相应缺失信息处理方案包括：

获取所缺失的信息的类型；

若所缺失的信息的类型为特征信息缺失，则识别获取特征信息缺失的目标物；

根据点云信息统计出目标物的点云范围；

剔除扫描物体范围外的噪声，并根据目标物的周边特征信息追溯还原为原有目标物的特征信息，并替换掉原有信息中的目标物信息；

根据目标物的周边特征信息追溯还原为原有目标物的特征信息包括：

获取目标物的周边特征信息；

根据所获取的目标物的周边特征信息、预设的周边特征信息与目标物的特征信息的对应关系，分析确定目标物的特征信息；

将所分析确定目标物的特征信息作为原有目标物的特征信息；

根据所获取的目标物的周边特征信息、预设的周边特征信息与目标物的特征信息的对应关系，分析确定目标物的特征信息包括：

根据预设的周边特征信息与目标物的特征信息的对应关系，查询获取所获取周边特征信息所对应的目标物的特征信息；

若查询到，则以所查询到的目标物的特征信息作为目标物的特征信息；

反之，则先分析获取与所获取周边特征信息比对一致部分占所获取周边特征信息的占比最高的目标物，作为一种目标物，并以剩余的周边特征信息，再次与预设的目标物的周边特征信息作比对，分析确定另一种目标物；

将两种目标物的特征信息作为目标物的特征信息。

2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的三维模型重建方法，其特征在于，分析确定另一种目标物包括：

以剩余的周边特征信息，再次与预设的目标物的周边特征信息作比对；

若比对完全一致且所比对获取的目标物仅为一种，则以比对一致的目标物作为另一种目标物；

若比对完全一致且所比对获取的目标物为多种，则从比对一致的目标物中，筛选出满足特征信息最多的目标物作为另一种目标物。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的一种基于激光扫描的三维模型重建方法，其特征在于，若所缺失的信息为需检测补充的信息，根据所缺失的信息与对应缺失信息处理方案的对应关系，分析确定相应缺失信息处理方案包括：

获取所缺失的信息所对应的参数；

根据参数与相应检测仪器以及检测仪器调整方案的对应关系，分析确定所需应用的检测仪器以及相应检测仪器调整方案；

将所需应用的检测仪器以及相应检测仪器调整方案，作为待发送信息，发送至负责人所持终端；

获取所对应的参数，补充完善所缺失的信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光扫描的三维模型重建方法，其特征在于，还包括位于分析确定所需应用的检测仪器以及相应检测仪器调整方案之后，且在获取所缺失的信息所对应的参数之前的步骤，具体如下：

判断在预设区域范围内是否具备所需应用的检测仪器；

若为是，则将所需应用的检测仪器，作为本次应用的检测仪器；

反之，则分析所缺失的检测仪器，并根据检测仪器与替换检测仪器的对应关系，分析确定所缺少的检测仪器的替换检测仪器；

分析在预设区域范围内是否具备替换检测仪器；

若为是，则将替换检测仪器，作为本次应用的检测仪器；

反之，则启动无人机作所缺失的信息所对应的参数的检测。