[发明专利]一种绕弦机的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种绕弦机的控制方法及装置，所述控制方法包括输入工艺参数、固定第一滑台位置、算出绕弦速度，根据结构参数计算各电机的运行速度比例，再得出各电机的目标转速，固定钢丝、缠绕铜丝，开始绕弦，并算出压弦时机，所述装置包括机架，机架左端有输入屏和多组同步轮，机架上端有括固定器、线杆和多组气缸，机架后端有压弦杆和夹弦钳，机架下端有送丝机构和收紧机构；本发明通过输入工艺参数，根据结构参数，自动得出反馈参数和控制参数，从而控制各个电机、气缸的运行状态，能够兼容生产不同型号的琴弦，具有良好的通用性和便利性，还通过多组同步轮和转轮使绕弦过程保持前后端一致的转动速率，提高生产精密度，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明涉及琴弦加工领域，尤其是一种绕弦机的控制方法及装置。

背景技术

在琴弦加工领域，在进行琴弦绕弦过程中，起始时缠绕细铜丝容易拉断，由于缠绕过程中钢丝和铜丝外径的变化，导致电机转速达不到要求，出现缠绕的铜丝重叠或疏松，松紧度不一致，严重影响琴弦的音准。

现有技术中，每台绕弦机在生产不同型号的琴弦时，都需要提前调节机器参数，又或者每台绕弦机只能生产一种型号的琴弦，若需要多种不同型号时需要用到多台机器，浪费资源和成本，若调参有误，将会影响产品琴弦的质量，降低成品率，不具备通用性与便利性。

发明内容

本发明为了解决上述存在的技术问题，提供一种绕弦机的控制方法及装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种绕弦机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在输入屏中输入工艺参数，包括绕弦时间Tr、绕弦长度Lr、钢丝线径D1和铜丝线径D2；

步骤二：根据绕弦长度Lr控制转盘调节第一滑台位置，位置确定后拉下手把利用第五气缸将第一滑台位置锁紧固定，由工控机计算出绕弦速度Vr＝Lr/Tr，并根据结构参数计算各电机的运行速度比例，再根据目标绕弦速度Vr计算出各电机的目标转速；

步骤三：由绕弦机的绕弦原理得知第二滑台水平移动一个铜丝线径D2的距离所需时间＝线杆转一圈所需时间＝送丝机构传送一个铜丝绕圈长度所需时间，即根据水平滑轨移动速度算出第二滑台驱动电机第二电机的转速φ2的数值，再根据钢丝转速送丝速度其中为线杆转动驱动电机第一电机的转速，为送丝机构驱动电机第三电机的转速，得到电机之间的转速比例，即：

进而得出第一电机、第二电机和第三电机的目标转速；

步骤四：将钢丝两端分别绕紧于第一线杆和第二线杆，使钢丝处于绷紧状态；将绕线槽中的铜丝穿过送丝机构和绕过收紧机构，穿过第二滑台，通过第一线杆将其固定，并将其绕在钢丝上，铜丝底下的部分被收紧机构收紧；

步骤五：设备开始工序，工控机内部运行时间开始计时t＝0，导向机构驱动气缸旋转气缸运行，各伺服电机根据反馈参数进行闭环控制运行，当上述电机开始按照目标转速运行后，通过读取第二滑台的驱动伺服电机第二电机编码器数据得出当前实际已绕弦长度Lt＝γ1*Lr时，第二固定器的驱动气缸第一气缸开始运作推动第二固定器抬起并顶住弦，当实际已绕弦长度Lt＝γ2*Lr时，第一压弦杆的驱动气缸第二气缸开始运作推动第一压弦杆向下压住弦，当实际已绕弦长度Lt＝γ3*Lr时，第二压弦杆的驱动气缸第三气缸开始运作推动第二压弦杆向下压住弦，当实际绕弦长度Lt＝Lr时，各气缸恢复零位，工序完毕。

所述步骤三中ξ、λ1、λ2和λ3为结构参数，分别代表水平滑轨导程ξ、第一电机同步轮终传比λ1、第二电机同步轮终传比λ2和第三电机减速箱终传比λ3。

所述步骤五中工控机内部运行时间开始计时t＝0时，收紧机构的驱动电机第四电机运行至绷紧角度α1，当实际绕弦长度Lt＝Lr时，收紧机构驱动电机第四电机运行至放松角α2。