[发明专利]一种绕弦机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种绕弦机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在输入屏中输入工艺参数，包括绕弦时间Tr、绕弦长度Lr、钢丝线径D1和铜丝线径D2；

步骤二：根据绕弦长度Lr控制转盘调节第一滑台位置，位置确定后拉下手把利用第五气缸将第一滑台位置锁紧固定，由工控机计算出绕弦速度Vr＝Lr/Tr，并根据结构参数计算各电机的运行速度比例，再根据目标绕弦速度Vr计算出各电机的目标转速；

步骤三：由绕弦机的绕弦原理得知第二滑台水平移动一个铜丝线径D2的距离所需时间＝线杆转一圈所需时间＝送丝机构传送一个铜丝绕圈长度所需时间，即Vb，根据水平滑轨移动速度算出第二滑台驱动电机第二电机的转速φ2的数值，再根据钢丝转速送丝速度其中为线杆转动驱动电机第一电机的转速，为送丝机构驱动电机第三电机的转速，得到电机之间的转速比例，即：

进而得出第一电机、第二电机和第三电机的目标转速；

步骤四：将钢丝两端分别绕紧于第一线杆和第二线杆，使钢丝处于绷紧状态；将绕线槽中的铜丝穿过送丝机构和绕过收紧机构，穿过第二滑台，通过第一线杆将其固定，并将其绕在钢丝上，铜丝底下的部分被收紧机构收紧；

步骤五：设备开始工序，工控机内部运行时间开始计时t＝0，导向机构驱动气缸旋转气缸运行，各伺服电机根据反馈参数进行闭环控制运行，当上述电机开始按照目标转速运行后，通过读取第二滑台的驱动伺服电机第二电机编码器数据得出当前实际已绕弦长度Lt＝γ1*Lr时，第二固定器的驱动气缸第一气缸开始运作推动第二固定器抬起并顶住弦，当实际已绕弦长度Lt＝γ2*Lr时，第一压弦杆的驱动气缸第二气缸开始运作推动第一压弦杆向下压住弦，当实际已绕弦长度Lt＝γ3*Lr时，第二压弦杆的驱动气缸第三气缸开始运作推动第二压弦杆向下压住弦，当实际绕弦长度Lt＝Lr时，各气缸恢复零位，工序完毕。

2.根据权利要求1所述的一种绕弦机的控制方法，其特征在于：所述步骤三中ξ、λ1、λ2和λ3为结构参数，分别代表水平滑轨导程ξ、第一电机同步轮终传比λ1、第二电机同步轮终传比λ2和第三电机减速箱终传比λ3。

3.根据权利要求1所述的一种绕弦机的控制方法，其特征在于：所述步骤五中工控机内部运行时间开始计时t＝0时，收紧机构的驱动电机第四电机运行至绷紧角度α1，当实际绕弦长度Lt＝Lr时，收紧机构驱动电机第四电机运行至放松角α2。

4.根据权利要求1所述的一种绕弦机的控制方法，其特征在于：所述第二固定器的驱动气缸第一气缸C1运行时间阈值为Tc1＝γ1*Tr、第一压弦杆的驱动气缸第二气缸C2运行时间阈值为Tc2＝γ2*Tr、第二压弦杆的驱动气缸第三气缸C3运行时间阈值为Tc3＝γ3*Tr，其中γ1、γ2、γ3为运行时机参数，得出第一气缸、第二气缸和第三气缸的运行时机。

5.一种绕弦机装置，其特征在于：包括机架，所述机架左上方设置有输入屏，左端设置有由第一电机控制的第一同步轮，所述第一同步轮通过皮带与第二同步轮联动，所述第二同步轮一端固定连接有第一转轮，所述转轮通过皮带和稳固同步轮与第三同步轮联动，所述第三同步轮连接有第一线杆；所述第二同步轮通过同步杆与机架右端的第二转轮相连，所述第二转轮通过皮带和稳固同步轮与第四同步轮联动，所述第四同步轮连接有第二线杆，所述第四同步轮下方设置有第一滑台，所述第一滑台底部连接轨道，右端固定连接有第一齿轮和转盘；所述机架上端设置有第二滑台，所述第二滑台底部与轨道连接，上方设置有第一固定器、由第一气缸控制的第二固定器和由旋转气缸控制的导向机构，所述第一同步轮一旁设置有由第二电机控制的第五同步轮，所述第五同步轮通过皮带与第六同步轮联动，所述第六同步轮连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第二滑台固定连接；

所述机架下端设置有由第三电机控制的送丝机构、由第四电机控制的收紧机构以及与送丝机构通过链条联动的绕线槽；所述机架后端设置有由第二气缸控制的第一压弦杆、由第三气缸控制的第二压弦杆以及由第四气缸控制的第二齿带。