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[发明专利]一种绕弦机的控制方法及装置-CN202310068608.7在审
发明人：邵志超;黄耿志;区迎;董胜 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕弦机的控制方法及装置，所述控制方法包括输入工艺参数、固定第一滑台位置、算出绕弦速度，根据结构参数计算各电机的运行速度比例，再得出各电机的目标转速，固定钢丝、缠绕铜丝，开始绕弦，并算出压弦时机，所述装置包括机架，机架左端有输入屏和多组同步轮，机架上端有括固定器、线杆和多组气缸，机架后端有压弦杆和夹弦钳，机架下端有送丝机构和收紧机构；本发明通过输入工艺参数，根据结构参数，自动得出反馈参数和控制参数，从而控制各个电机、气缸的运行状态，能够兼容生产不同型号的琴弦，具有良好的通用性和便利性，还通过多组同步轮和转轮使绕弦过程保持前后端一致的转动速率，提高生产精密度，具有良好的市场前景。
一种绕弦机控制方法装置

[发明专利]钢琴琴弦磨花装置、绕弦机及其绕弦方法-CN201711469421.9有效
发明人：黄耿志;郭方民;孔超雄;文均明;梁志和;区迎 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G10C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢琴琴弦磨花装置，包括底座、平移机构、磨头机构；磨头机构包括两个磨头和开合组件，两个磨头面对面设置从而待磨花的钢丝从两个磨头之间穿过，开合组件带动两个磨头靠近或远离；磨头机构通过平移机构在底座上平移，从而钢丝位于两磨头之间或钢丝离开两磨头。还涉及绕弦机及其绕弦方法，加装钢琴琴弦磨花装置，先磨花后绕铜线。本发明由于采用气动手指气缸夹住钢丝替代钢锉下压钢丝，可以通过调节气压大小来控制夹紧钢丝压力，可以有效控制磨花钢丝的深浅，使得钢丝既能均匀磨花，又不会损伤钢丝，从而达到需要的磨花效果，属于钢琴加工机械技术领域。
钢琴琴弦装置绕弦机及其方法

[实用新型]一种琴弦裁切设备-CN201922428085.4有效
发明人：黄耿志;区迎 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及乐器器械制造技术领域，公开了一种琴弦裁切设备，用于将成卷设置的琴弦裁切成若干根琴弦，沿琴弦的移动方向，依次设置有：放线机构；调直机构；导向机构，包括伺服电机、传动装置、第一传动轴、啮合传动组件、第一压线导轮和位于第一压线导轮上方的第二压线导轮，传动装置的输入端和输出端分别与伺服电机的输出轴和第一传动轴连接，啮合传动组件分别与第一传动轴和第二压线导轮传动配合，第一压线导轮和第二压线导轮之间具有用于压紧琴弦的间隙；裁切机构；卸料机构；控制机构。本实用新型能解决现有技术中手动裁切琴弦存在裁切的琴弦的长度之间的长度误差较大和质量不稳定的问题。
一种琴弦设备

[实用新型]一种镶补木粒加工设备-CN201922393089.3有效
发明人：黄耿志;区迎;董胜 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢琴部件加工设备技术领域，公开了一种镶补木粒加工设备，其包括：机架；夹料机构，包括夹料组件和第一驱动装置，夹料组件转动设置于机架的上方，且夹料组件设有用于容纳木块的开口，夹料组件用于夹紧或者松开木块；进料机构，设置于机架的上方，进料机构具有出料口；第一铣切机构，包括第一铣切装置和驱动第一铣切装置上下移动的第二驱动装置，第一铣切装置设于夹料机构的旁侧；第二铣切机构，设置于机架的上方；卸料机构；控制机构。本实用新型能解决现有技术中的镶补木粒加工方式存在生产效率低、劳动强度大、操作安全性差和镶补木粒的质量不可靠的问题。
一种镶补木粒加工设备

[实用新型]重力送料机构-CN201822171183.X有效
发明人：黄耿志;区迎;何玉坚 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及重力送料机构，包括滑轨、滑块、滑轮、绳子、垂挂件、推料档；滑块安装在滑轨上，推料档与滑块连接，滑轮安装在滑轨的末端；绳子的一端与滑块连接，另一端跨过滑轮与垂挂件连接，垂挂件悬空于滑轨的一侧。采用垂挂件的重力提供送料能源，实现低能耗甚至送料过程零能耗，节约能源；由于推料力度通过重力提供，因此送料过程更加平稳。属于物料输送领域。
垂挂件滑轨滑块滑轮送料推料重力送料绳子本实用新型物料输送低能耗零能耗能源跨过悬空节约

[实用新型]钢琴绕弦机的夹线尾装置-CN201822184054.4有效
发明人：区迎;黄耿志;林启东;孔超雄;董胜 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢琴绕弦机的夹线尾装置，对应安装在绕弦机尾箱处，包括夹线钳，夹线钳安装在尾箱与主轴箱对应的一端端部，夹线钳的钳口一侧朝向主轴箱；夹线钳处于夹紧状态时，夹紧钢丝；夹线钳处于松开状态时，松开钢丝。夹线钳包括上钳体、下钳体和两个钳头；两个钳头分别安装在上、下钳体的钳口处，对应与钢丝接触的位置。该装置通过夹线钳的开合实现钢丝的夹取和释放，仅需夹紧钢丝的一端即可，相较于套轴式的夹紧方式，可以有效地节省钢丝且无需采用气剪剪断。属于钢琴加工机械领域。
夹线钳钢丝弦机钢琴夹紧钢丝下钳体主轴箱夹线钳头尾箱加工机械领域本实用新型夹紧方式夹紧状态松开状态钳口处上钳体有效地松开夹取剪断开合钳口套轴释放

[实用新型]夹钢琴钢丝的夹线钳-CN201822183999.4有效
发明人：黄耿志;区迎;孔超雄;董胜 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹钢琴钢丝的夹线钳，包括两个钳体和两个钳头，钳体和钳头为分体式结构，两个钳体和两个钳头分别安装，两个钳头的夹持面相接触，钳头安装在钳体的夹持开口端，钳头的夹持面加工有沿宽度方向延伸的直纹，钳头的夹持端部为齿状结构。将夹线钳的钳体和钳头做成分体式结构，在钳头磨损需要更换时，仅更换钳头即可，维修成本低同时可以延长夹线钳的使用寿命。将钳头的夹持端部加工为钝齿结构，避免夹持时打滑，夹紧时对钢丝损坏减小，且钳头更为耐用。属于钢琴琴弦绕弦加工零部件领域。
钳头钳体夹线钳钢琴钢丝夹持端部夹持成分体式结构本实用新型分体式结构加工零部件沿宽度方向齿状结构钢琴琴弦夹持开口面相接触使用寿命维修成本夹持面打滑钝齿钢丝夹紧减小磨损直纹加工延伸

[发明专利]钢琴绕弦机的夹线尾装置-CN201811588869.7在审
发明人：区迎;黄耿志;林启东;孔超雄;董胜 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B21F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢琴绕弦机的夹线尾装置，对应安装在绕弦机尾箱处，包括夹线钳，夹线钳安装在尾箱与主轴箱对应的一端端部，夹线钳的钳口一侧朝向主轴箱；夹线钳处于夹紧状态时，夹紧钢丝；夹线钳处于松开状态时，松开钢丝。夹线钳包括上钳体、下钳体和两个钳头；两个钳头分别安装在上、下钳体的钳口处，对应与钢丝接触的位置。该装置通过夹线钳的开合实现钢丝的夹取和释放，仅需夹紧钢丝的一端即可，相较于套轴式的夹紧方式，可以有效地节省钢丝且无需采用气剪剪断。属于钢琴加工机械领域。
夹线钳钢丝弦机钢琴夹紧钢丝下钳体主轴箱夹线钳头尾箱加工机械领域夹紧方式夹紧状态松开状态钳口处上钳体有效地松开夹取剪断开合钳口套轴释放

[发明专利]将托木杆装入联动杆的装置和方法-CN201610957449.6有效
发明人：梁志和;区迎;何玉坚 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及将托木杆装入联动杆的装置，包括底座、安装在底座上的联动杆定位机构、托木杆顶入机构；托木杆顶入机构包括平移驱动机构、平移导向机构、安装板、活动压紧块、夹紧定位块、背面定位块；夹紧定位块和背面定位块固定在安装板上，活动压紧块的一端通过转销固定在安装板上，另一端位于夹紧定位块和背面定位块之间；平移驱动机构与活动压紧块相接驱动活动压紧块在夹紧定位块和背面定位块之间转动，且驱动安装板通过平移导向机构在底座上平移；托木杆夹紧在活动压紧块和夹紧定位块之间。还涉及将托木杆装入联动杆的方法。本发明具有提高生产效率、废品率低、定位精准的优点，属于钢琴零部件的加工设备技术领域。
木杆装入联动装置方法

[实用新型]钢琴琴弦磨花装置和绕弦机-CN201721894582.8有效
发明人：黄耿志;郭方民;孔超雄;文均明;梁志和;区迎 -专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G10C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢琴琴弦磨花装置，包括底座、平移机构、磨头机构；磨头机构包括两个磨头和开合组件，两个磨头面对面设置从而待磨花的钢丝从两个磨头之间穿过，开合组件带动两个磨头靠近或远离；磨头机构通过平移机构在底座上平移，从而钢丝位于两磨头之间或钢丝离开两磨头。还涉及绕弦机，加装钢琴琴弦磨花装置，先磨花后绕铜线。本实用新型由于采用气动手指气缸夹住钢丝替代钢锉下压钢丝，可以通过调节气压大小来控制夹紧钢丝压力，可以有效控制磨花钢丝的深浅，使得钢丝既能均匀磨花，又不会损伤钢丝，从而达到需要的磨花效果，属于钢琴加工机械技术领域。
钢丝磨花磨头钢琴琴弦磨头机构本实用新型开合组件平移机构弦机底座气动手指气缸面对面设置平移加工机械有效控制铜线控制夹钢锉夹住加装下压气压深浅钢琴损伤穿过替代

[实用新型]将托木杆装入联动杆的装置-CN201621182157.1有效
发明人：梁志和;区迎;何玉坚 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及将托木杆装入联动杆的装置，包括底座、安装在底座上的联动杆定位机构、托木杆顶入机构；托木杆顶入机构包括平移驱动机构、平移导向机构、安装板、活动压紧块、夹紧定位块、背面定位块；夹紧定位块和背面定位块固定在安装板上，活动压紧块的一端通过转销固定在安装板上，另一端位于夹紧定位块和背面定位块之间；平移驱动机构与活动压紧块相接驱动活动压紧块在夹紧定位块和背面定位块之间转动，且驱动安装板通过平移导向机构在底座上平移；托木杆夹紧在活动压紧块和夹紧定位块之间。本实用新型具有提高生产效率、废品率低、定位精准的优点，属于钢琴零部件的加工设备技术领域。
木杆装入联动装置

[发明专利]共鸣盘侧翻机和侧翻加工方法-CN201410613731.3在审
发明人：廖志辉;董胜;张洁霞;区迎;陈玉华 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及共鸣盘侧翻机，包括：机架、转动架、夹紧机构、主气缸；将共鸣盘夹紧在转动架上的夹紧机构安装在转动架上，转动架转动式安装在机架上；主气缸的一端与机架铰接，另一端与转动架铰接，随主气缸的伸缩，转动架放平或旋转翻起；转动架上设有贯穿的操作窗，操作窗正对被夹紧的共鸣盘的待加工部位。本发明还涉及共鸣盘侧翻加工方法。本发明具有结构简单，操作方便，节省人力，提高操作的便利性，保证操作的安全性，保证生产的连贯性，大大提高生产效率的优点，属于钢琴零部件的加工技术领域。
共鸣盘侧翻机加工方法

[实用新型]共鸣盘侧翻机-CN201420653559.X有效
发明人：廖志辉;董胜;张洁霞;区迎;陈玉华 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及共鸣盘侧翻机，包括：机架、转动架、夹紧机构、主气缸；将共鸣盘夹紧在转动架上的夹紧机构安装在转动架上，转动架转动式安装在机架上；主气缸的一端与机架铰接，另一端与转动架铰接，随主气缸的伸缩，转动架放平或旋转翻起；转动架上设有贯穿的操作窗，操作窗正对被夹紧的共鸣盘的待加工部位。本实用新型具有结构简单，操作方便，节省人力，提高操作的便利性，保证操作的安全性，保证生产的连贯性，大大提高生产效率的优点，属于钢琴零部件的加工技术领域。
共鸣盘侧翻机

[实用新型]一种钢琴琴手的矫正装置-CN201320674158.8有效
发明人：廖志辉;区迎;林启东;黄耿志;李建萍;梁悦强 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢琴琴手的矫正装置，该矫正装置包括机架、第一夹紧装置、第二夹紧装置、校验杆以及定距杆，其中，第一夹紧装置和第二夹紧装置设置于机架的两侧；所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均包括多组并列的夹紧组件；每一组夹紧组件包括两个夹紧机构，每个夹紧机构包括夹紧头、与夹紧头连接的螺杆以及与螺杆螺纹连接的固定座，两个夹紧机构中的两个夹紧头相对设置；所述校验杆为具有平直表面的直杆；所述定距杆的长度等于待矫正的两琴手内侧的指定位置之间的设计距离。利用本实用新型的矫正装置可以方便、快捷且精确地实现对琴手的矫正，降低了工人的劳动强度，提高了钢琴的质量。
一种钢琴矫正装置

[发明专利]一种钢琴琴手的矫正装置及矫正方法-CN201310521977.3有效
发明人：廖志辉;区迎;林启东;黄耿志;李建萍;梁悦强 -专利权人：广州珠江钢琴集团股份有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢琴琴手的矫正装置及矫正方法，其中，矫正装置包括机架、第一夹紧装置、第二夹紧装置、校验杆以及定距杆，其中，第一夹紧装置和第二夹紧装置设置于机架的两侧；所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均包括多组并列的夹紧组件；每一组夹紧组件包括两个夹紧机构，每个夹紧机构包括夹紧头、与夹紧头连接的螺杆以及与螺杆螺纹连接的固定座，两个夹紧机构中的两个夹紧头相对设置；所述校验杆为具有平直表面的直杆；所述定距杆的长度等于待矫正的两琴手内侧的指定位置之间的理想距离。利用本发明的矫正装置可以方便、快捷且精确地实现对琴手的矫正，降低了工人的劳动强度，提高了钢琴的质量。
一种钢琴矫正装置方法

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