[发明专利]一种自动瓷砖铺贴机及其铺贴方法

说明书

本发明公开一种自动瓷砖铺贴机及其铺贴方法，底盘下侧安装有四个转向驱动轮，其后端上侧设有粘合剂槽，转台安装于底盘上侧并可自由转动，摆动臂安装于转台上侧并可前后摆动，左内臂和右内臂分别安装于摆动臂内部上端并可上下移动，摆转台安装于左内臂和右内臂之间的上端并构成转动副，旋转架安装于摆转台上端并可自由转动，横移臂安装于旋转架内部并可前后移动，活塞安装于横移臂内部的圆柱空腔中，第一摆角头和第二摆角头均具有三个转动自由度，第一摆角头上设有三个吸盘并安装于横移臂前端，第二摆角头安装于横移臂的后端，粘合剂刮板安装于第二摆角头的动平台上，第一摄像头安装于横移臂的前端上侧，第二摄像头固定安装于横移臂的后端上侧。

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种自动瓷砖铺贴机及其铺贴方法。

背景技术

瓷砖是以耐火的金属氧化物及非金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质材料，称之为瓷砖。墙面贴瓷砖是保护墙面免遭水溅的有效途径，墙面瓷砖多应用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。现有技术条件下，墙体瓷砖的铺贴一般都是采用传统的人工铺贴方式，不仅施工效率低，且施工人员的水平直接关系到施工质量，使得瓷砖铺贴质量参差不齐，另外施工人员经常需要在脚手架上活动，安全隐患较大，如何解决传统手工时效慢，效益低是目前急需解决的问题，因此，研制一种可以自动铺贴瓷砖的设备具有显著的意义。

公告号为CN111424935B的中国发明专利公开了一种室内装修装饰墙砖铺设装置，包括移动装置、两个侧板、上料装置、铺设装置和抹灰装置，移动装置上端中部前后对称安装有侧板，侧板上端通过焊接的方式安装有上料装置，上料装置下方设置有铺设装置，铺设装置安装在侧板内部，铺设装置左端设置有抹灰装置；但存在一些缺陷：（1）不具有升降装置，也不能调整瓷砖的高度，不能将瓷砖铺贴到其他高度位置；（2）瓷砖通过自由落体运动坠落于滑动板上，滑动板此时处于倾斜状态，而在实际中坠落的瓷砖会被吸盘绊住，并不会被吸盘吸住，同时坠落动作也可能导致瓷砖的损坏；（3）滑动块不能自发向右移动，转动框也不会自发向右翻转，这就导致墙砖铺设装置不能连续工作，只能铺贴完一块瓷砖后由人工复位，增加了工人的劳动负担，也降低了瓷砖的铺贴效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动瓷砖铺贴机及其铺贴方法，能够代替人工完成墙面瓷砖的铺贴工作，降低人工劳动强度的同时，提高瓷砖的铺贴质量。