[发明专利]飞机高度捕获控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种飞机高度捕获控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定飞机的工作模式，当所述工作模式为垂直模式时，确定所述垂直模式对应的控制模式；

确定激活所述控制模式时的激活飞行高度，并获取飞行员预选的目标高度、目标垂直速度和目标飞行航迹角，以及获取飞机的实时高度和实时垂直速度；

根据所述控制模式、所述激活飞行高度、所述目标高度、所述目标垂直速度、所述目标飞行航迹角、所述实时高度和所述实时垂直速度中的多种信息对飞机的高度选择模式进行预位操作；

根据所述控制模式、所述目标高度、所述实时高度和所述实时垂直速度中的多种信息对所述高度选择模式进行激活操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模式包括第一垂直模式和第二垂直模式，其中，所述第一垂直模式包括起飞模式、复飞模式、VS模式、FPA模式、下滑道模式和高度保持模式中的至少一种，所述第二垂直模式为除所述第一垂直模式之外的飞行垂直模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制模式、所述激活飞行高度、所述目标高度、所述目标垂直速度、所述目标飞行航迹角、所述实时高度和所述实时垂直速度中的多种信息对飞机的高度选择模式进行预位操作包括：

若所述控制模式为所述起飞模式或所述复飞模式，当所述目标高度大于预设的安全高度且大于所述激活飞行高度时，计算所述目标高度和所述激活飞行高度之间的第一高度差，当所述第一高度差大于预设的第一阈值时，控制所述高度选择模式进入预位状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制模式、所述目标高度、所述实时高度和所述实时垂直速度中的多种信息对所述高度选择模式进行激活操作包括：

若所述控制模式为所述起飞模式或所述复飞模式且所述高度选择模式为预位状态时，计算所述目标高度和所述实时高度之间的第二高度差，当所述第二高度差小于第二阈值且所述实时垂直速度为正时，控制所述高度选择模式进入激活状态。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制模式、所述激活飞行高度、所述目标高度、所述目标垂直速度、所述目标飞行航迹角、所述实时高度和所述实时垂直速度中的多种信息对飞机的高度选择模式进行预位操作包括：

若所述控制模式为所述VS模式，当所述目标高度大于所述实时高度且所述目标垂直速度为正时，控制所述高度选择模式进入预位状态；或，

当所述目标高度小于所述实时高度且所述目标垂直速度为负时，控制所述高度选择模式进入预位状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制模式、所述目标高度、所述实时高度和所述实时垂直速度中的多种信息对所述高度选择模式进行激活操作包括：

若所述控制模式为所述VS模式且所述高度选择模式为预位状态时，计算所述目标高度和所述实时高度之间的第三高度差；

当所述目标高度大于所述实时高度且所述第三高度差小于预设的第二阈值且所述实时垂直速度为正时，控制所述高度选择模式进入激活状态；或，

当所述目标高度小于所述实时高度且所述第三高度差小于所述第二阈值且所述实时垂直速度为负时，控制所述高度选择模式进入激活状态。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制模式、所述激活飞行高度、所述目标高度、所述目标垂直速度、所述目标飞行航迹角、所述实时高度和所述实时垂直速度中的多种信息对飞机的高度选择模式进行预位操作包括：

若所述控制模式为所述FPA模式，当所述目标高度大于所述实时高度且所述目标飞行航迹角为正时，控制所述高度选择模式进入预位状态；或，

当所述目标高度小于所述实时高度且所述目标飞行航迹角为负时，控制所述高度选择模式进入预位状态。