[发明专利]行人徘徊检测方法、装置、设备和介质

说明书

本申请实施例提供了一种行人徘徊检测方法、装置、设备和介质，其中的方法具体包括：获取视频区域对应的视频流；对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。本申请实施例可以提高行人徘徊检测的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种行人徘徊检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

行人徘徊检测技术是计算机视觉技术领域的重要技术。当行人持续地、往复地在视频区域内运动时，可认为该行人处于徘徊状态。行人徘徊检测技术可以对视频区域内的行人行为进行检测，并及时发出警告。行人徘徊检测技术可以应用池塘、水库、银行等众多应用场景中。

目前的行人徘徊检测方法，通常对视频区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟踪，并对所跟踪的目标的存在时间进行记录，将存在时间大于设定时间阈值的目标作为候选徘徊目标。

在实际应用中，设定时间阈值具有易破解性。如果设定时间阈值被破解，将会给不法人士有机可乘，进而影响行人徘徊检测的准确度。

发明内容

本申请实施例提供了一种行人徘徊检测方法，可以提高行人徘徊检测的准确度。

相应的，本申请实施例还提供了一种行人徘徊检测装置、一种电子设备和一种机器可读介质，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种行人徘徊检测方法，所述方法包括：

获取视频区域对应的视频流；

对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；

根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；

根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；

根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种行人徘徊检测装置，所述装置包括：

视频流获取模块，用于获取视频区域对应的视频流；

行人跟踪模块，用于对所述视频流进行行人跟踪，以得到所述视频流中包含的轨迹；所述轨迹对应有轨迹特征；所述轨迹特征包括：行人位置特征和行人身份特征；

轨迹行人关联模块，用于根据所述行人身份特征，将所述视频流中包含的轨迹关联到对应的行人；

轨迹分布信息确定模块，用于根据行人对应的行人位置特征，确定行人对应的轨迹分布信息；

判断模块，用于根据所述轨迹分布信息，判断所述行人是否为候选徘徊目标。

可选地，所述轨迹分布信息确定模块包括：

映射模块，用于将所述行人位置特征映射到预设网格区域，以得到所述行人在所述预设网络区域中对应的轨迹点；所述预设网格区域包括n×n个网格；

熵信息确定模块，用于根据所述行人对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定行人轨迹在所述预设网络区域中的熵信息，作为所述行人对应的轨迹分布信息。

可选地，所述熵信息确定模块包括：

出现概率确定模块，用于根据一条行人轨迹对应的轨迹点在网格中的出现次数，确定一个网格中轨迹点的出现概率；